PX4自动驾驶仪支持UAV T金宝appoolbox

能力和特征

使用无人机工具箱支持包的PX4金宝app^®自动驾驶仪，你可以访问自动驾驶仪外围设备从MATLAB^®和模拟金宝app^®．使用嵌入式编码器^®，您还可以自动生成c++代码，并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk定制的算法^®以及Pixracer飞行管理单元(FMU)，同时还集成了机载传感器数据和其他px4专用服务。

关键能力：

• 使用PX4架构的Simulink生成的代码集成金宝app
• 基于PX4的自动驾驶仪的自定义启动脚本
• 与Cygwin集成，在微软上构建代码^®视窗^®机器
• 一个传感器/外围模块库的惯性测量，GPS，车辆估计，PWM输出，ADC, I2C，和串行Rx/Tx。这可以扩展以支持其他传感器/外金宝app围设备．
• 在PX4主机目标上仿真期间访问自动驾驶单元外设的能力
• 能够实时查看信号和调谐参数的值，以便互动地测试生成的代码的行为
• 读写uORB主题的能力，以及使用uORB启用实时调度
• 能够自动部署飞行控制设计直接从Simulink到Pixhawk自动驾驶仪。金宝app
• 将信号记录到连接到PIXHAWK系列飞行控制器的MICRO-SD卡
• 执行代码验证和在环处理器(PIL)模拟验证
• 如何记录和记录传感器，执行器或Simulink控制模型的任何部分的飞行数据进行测试和分析的示例。金宝app

关于PX4

PX4是Lorenz Meier的商标，由开放硬件的自动驾驶系统和低成本飞行控制单元组成。Pixhawk (PX4)自动驾驶仪是基于开放硬件的低成本飞行控制单元。它们将机载传感器输入输入到运行在ARM上的算法中^®皮质^®-M微处理器使用PWM输出驱动电机。它们基于NuttX实时操作系统(RTOS)，支持固定翼和旋转翼飞机的飞行控制和车辆管理。金宝app

平台和发布支持金宝app

看到硬件支持包系统要求表金宝app当前和以前的版本、发布版本和平台可用性。

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