硬件支持金宝app

鹦鹉迷你无人机的Simulink支持金宝app金宝app

设计、模拟和部署用于驾驶鹦鹉微型无人驾驶飞机的算法

功能和特性

的仿真软金宝app件®金宝appParrot支持包®迷你无人机让你设计和构建鹦鹉迷你无人机的飞行控制算法。你可以通过蓝牙无线部署算法®低能耗。该算法可以访问车载传感器,如超声波、加速度计、陀螺仪和气压传感器以及向下摄像头。

金宝appSimulink附加工具提供了额外的功能。支持包包金宝app括一个基于航空区块集™这使您可以建模6自由度运动方程,并模拟各种飞行和环境条件下的飞机行为。金宝app仿真软件编码器™允许您在微型无人机上记录飞行数据,并访问Simulink模型生成的C代码。金宝app

您可以添加到现有的示例模型和算法中,以增强预定义的飞行控制器,或者从头开始开发新的飞行控制算法。

亮点包括:

  • 自动将Simulink中设计的算法部署到用于飞行控制的鹦鹉学舌小型无人机上金宝app
  • 从向下的摄像机获取图像,以设计和部署用于制导、导航和控制的视觉算法
  • 了解传感器和算法需要控制一个手掌大小的无人机的例子包括在内航空航天区块集文档. (见例子更新对于版本2017a中的支持包版本17.1.1;对于版金宝app本17.2.2,请使用中的示例R2017b更新4).
  • 使用Si金宝appmulink模板模型开发新的仿真、飞行控制算法和项目
  • 使用飞行控制用户界面远程运行部署在无人机上的飞行控制器,或在必要时进行超控
  • 使用主机键盘通过键盘读取块从Simulink无线控制微型无人机金宝app

通过参加在世界各地多个地点举办的MathWorks Mi金宝appnidrone竞赛,了解关于MATLAB和Simulink的更多信息。

关于鹦鹉Minidrones

每架飞机:

  • 重量约为0.12磅(小于美国联邦航空局注册所需的0.55磅)
  • 包括超声波,6-DOF,气压和向下摄像头传感器
  • 电池寿命约为7分钟

在教学使用

微型无人驾驶飞机是该项目的核心倡议鹦鹉教育.麻省理工学院的Sertac Karaman教授使用微型无人机来实现翻转课堂16.30/16.31的课程以及其他教学计划。
过去的学生项目包括:

  • 直线跟随器
  • 返回基地
  • 混合高度估计
  • 鲁棒控制
  • 自适应控制:
    • 推进器故障
    • 体重变化
    • 蓄电池电压变化

平台和发布支持金宝app

看见硬件支撑包系统要求表金宝app适用于当前和以前的版本、版本和平台可用性。