嵌入式编码器
生成针对嵌入式系统优化的C和C ++代码
嵌入式编码器®为批量生产中使用的嵌入式处理器生成可读，紧凑且快速的C和C ++代码。它扩展了MATLAB编码器™和SIMULINK CODER金宝app™，具有先进的优化，以精确控制生成的功能，文件和数据。这些优化提高了代码效率，并促进与传统代码，数据类型和校准参数集成。您可以包含一个第三方开发工具，为嵌入式系统或快速原型制作板上构建用于交钥匙部署的可执行文件。
嵌入式编码器提供内置支持金宝app仿奥斯卡那臭臭C.®，以及ASAP2软件标准。它还提供可追溯性报告，代码文档和自动软件验证来支持金宝appDO-178.那IEC 61508.， 和ISO 26262.软件开发。嵌入式编码器代码是可移植的，可以在任何处理器上编译和执行。此外，嵌入式编码器提供了具有高级优化和设备驱动程序的支持软件包金宝app具体的硬件。
了解公司如何使用嵌入式编码器生成生产代码控制那信号处理那图像处理和计算机视觉， 和机器学习应用程序。
开始：
配置嵌入式编码器的代码生成设置®，您使用Matlab编码器应用程序马铃薯®或嵌入式编码器快速启动Simulink。金宝app您还可以使用MATLAB命令和脚本直接配置每个设置。
从MATLAB编码器应用程序，您可以：
- 为MATLAB文件和函数生成代码
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码器优化
从嵌入式编码器快速启动Simulink，您可以：金宝app
- 为您的Simulink模型和子系统生成代码金宝app
- 选择处理器和代码生成输出
- 选择嵌入式编码器以优化RAM或执行速度
使用嵌入式编码器快速启动JumpStart生产代码生成的Simulink。金宝app
对于matlab，您可以指定以下一个输出目标之一：
- MEX文件
- C / C ++静态库
- C / C ++可执行文件
对于Si金宝appmulink，您可以指定一个现成的配置之一，其中包括：
嵌入式实时目标- 使用浮点和固定点数据生成ANSI / ISO C，C ++和封装的C ++代码，以便在几乎任何生产处理器上进行高效的实时执行
自动播放目标- 生成支持开发的C代码和运行时界面金宝app仿奥斯卡软件组件（需要AutoSar SlockSet）
共享库目标- 为主机平台执行生成代码的共享库版本，作为Windows®动态链接库（.dll）文件或UNIX®共享对象（.so）文件
此外，MathWorks和第三方提供了扩展嵌入式编码器以支持的MATLAB附加组件金宝app具体的硬件包括手臂®，英特尔®，NXP™，STMicroelectronics®，和德州仪器™。
使用硬件支持包快速部署嵌入式设金宝app备上的生成代码。
嵌入式编码器使您可以定义和控制模型数据如何出现在生成的代码中以促进软件集成。
对于MATLAB代码，嵌入式编码器支持所有MATLAB编码器数据金宝app定义，包括固定点对象和预定义存储类。
对于Si金宝appmulink模型，嵌入式编码器支持以下数据字典和规范功能：金宝app
嵌入式编码器词典- 允许您查看和自定义代码定义，包括函数接口，存储类和内存部分
金宝appsimulink数据对象- 提供预定义的存储类，包括常量，易失性，导出的全局，导入的全局，定义指令，结构，比特字段（包括位打包结构），并获取和设置访问方法
模块包装数据对象- 为通常用于大规模生产中使用的高级数据对象提供预先配置的属性，例如用于校准或调整查找表的内存段
用户数据类型- 允许您为复杂数据创建抽象类型，因此您可以精确控制模型数据如何出现在生成的代码中，与任何传统数据的接口，以及增强或替换Simulink内置类型金宝app
嵌入式编码器可让您在Simulink中访问ASAP2数据交换文件，使您可以使用ASAP2标准导出具有复杂数据定义的模型数据。金宝app您可以修改内置功能以生成其他数据交换机制。
使用嵌入式编码器字典定义和控制模型和数据如何在生成的代码中显示。
使用嵌入式编码器，可以控制功能边界，保留表达式并在多个块上应用优化，以进一步降低代码大小。数据通过全局变量或函数参数与生成的代码交换。您可以将生成的代码跟踪到模型中的块和信号。
嵌入式编码器选项用于从MATLAB代码和Simulink模型生成代码，使您可以：金宝app
- 为数学函数和运算符生成特定于处理器的代码
- 重用用于导出到遗留或外部环境的代码
- 消除不必要的初始化，终止，日志记录和错误处理代码
- 从Integer应用程序中删除浮点代码
其他嵌入式编码器优化和配置选项可用于Simulink模型，使您能够：金宝app
- 使用宏进行预处理器编译生成代码变体
- 控制每个生成文件的格式
- 确定全局数据是如何定义和引用的
- 指定评论的内容和放置
SIMD代码从SIMULINK模型生成。金宝app
嵌入式编码器提供了几种能力，用于检查MATLAB文件和函数的生成代码或Simulink模型和子系统。金宝app使用这些功能，您可以：
- 生成描述代码模块，功能接口和静态代码度量的代码报告
- 生成的全局数据，数据类型和函数的控制标识符格式
- 将MATLAB代码包含为生成代码中的注释，包括函数帮助文本
通过Sim金宝appulink，嵌入式编码器还提供了将高级要求作为代码注释插入到需求源的代码评论（需要金宝appSimulink要求™）。Simulink代码生成的代码报告还包括金宝app代码接口描述，可追溯性报告和生成的源文件和代码的显示。模型和生成的代码之间存在双向链路，使得在每一行代码和其相应的Simulink模型元素之间易于导航，包括子系统，块，MATLAB函数和代码，以及金宝app州流程®图表和转换。
金宝appSimulink代码生成报告突出显示算法和实现之间的双向可追溯性。
嵌入式编码器使您可以将生成的代码合并到代码执行环境中。
使用MATLAB，从嵌入式编码器生成的代码使用MATLAB编码器提供的相同的执行框架执行。
使用Sim金宝appulink，嵌入式编码器显着扩展了Simulink编码器提供的实时执行框架。默认情况下，代码可以在没有实时操作系统（RTOS）和单任务，多任务，多核或异步模式下执行或没有实时操作系统。您还可以使用嵌入式编码器来验证代码执行结果，以进行软件循环（SIL）和处理器内（PIL）测试。金宝appsimulink testtm.和金宝appSimulink覆盖范围帮助自动化测试执行，结果比较和覆盖分析。还支持代码执行分析分析。金宝app
生成主程序
嵌入式编码器根据您提供的信息，从而在实时环境中部署代码的信息生成可扩展的主程序。此功能允许您生成并构建模型中的完整自定义可执行文件。
执行多速率，多址和多核代码
嵌入式编码器使用模型中指定的周期性采样时间生成单速率或多管代码。对于多轨道，多任务型号，它采用了一个调用速率分组的策略，该策略为基本速率任务和模型中的每个子级任务生成单独的函数。您还可以使用Simulink并发执金宝app行建模来为多核处理生成多线程代码。
执行SIL和PIL测试
嵌入式编码器可自动执行Simulink的生成代码，用于SIL测试或使用Simulink仿真模式或S函数块的PIL金宝app测试的嵌入目标。金宝appSimulink测试™帮助自动测试执行和测试结果与原始模型的仿真结果进行比较。可以使用结构代码覆盖分析来测量测试完整性金宝appSimulink覆盖范围或与第三方工具集成。代码分析分析在主机或目标处理器上提供执行时间。
执行由嵌入式编码器生成的代码的软件循环（SIL）和循环（PIL）测试。
减少数据副本
生成代码，对于使用数据存储内存块以存储模型引用层次结构中的大型总线结构的模型的模型生成代码
优化C ++以获得可重复使用的功能
除非在模型中重复使用，否则将生成C ++代码作为类内部的私有方法
SIMD循环矢量化
使用SIMD内在机构为Untel和ARM®处理器的环保循环和数组
SIL / PIL Manager
使用循环（SIL）和循环处理器（PIL）模拟执行一键式背对背测试
代码视图中的代码覆盖范围
查看代码覆盖结果来自SIL和PIL测试在代码视图中
象征性尺寸
使用C Action语言使用StateFlow图表中的符号尺寸
通过XCP和第三方工具进行校准和监控
通过ASAM MCD-1 XCP通信通金宝app道和第三方校准工具，生成支持参数调谐和信号监控的代码，例如ETAS印度和矢量点心
PX4自动驾驶仪支持嵌入式编码金宝app器
使用cygwin作为Windows上推荐的工具链以构建和部署到PixHawk自动驾驶仪的算法
看发行说明有关这些功能的详细信息和相应的功能。
