ロボット マニピュレーター向け
MATLABおよび 模金宝app拟
MATLAB®およびs金宝appimulink.®には、ロボット マニピュレーターの開発に特化したアルゴリズム、シミュレーション ツール、活性氧サポート、およびハードウェア接続が搭載されています。
MATLABと 模金宝app拟を使用すれば、次のことが可能になります。
- 计算机辅助设计による機械設計と電気システムのモデルを統合
- 消费电力を解析，最も效率的な设计と轨迹をを选択
- 組み込みのアルゴリズムとセンサーモデルを使用して、自律ロボット マニピュレーターのアプリケーション向けに知覚システムとモーション プランニング システムを結合
- ロボット制御アルゴリズムを設計し、三维シミュレーション環境などのロボットモデルを使用したシミュレーションを実施
- 外部シミュレーターや実际のロボット接続し，ロボットの操作用アルゴリズム评価
- ロボット コントローラーやオンボードのコンピューティング ボードへの展開のための量産向けコードの自動生成
- 自律ロボット アプリケーションを開発するための統合ワークフローを含む、用意されたリファレンス アプリケーションの例を使用したロボットプロジェクトの推進
「机器人系统工具箱をををすると，matlabで开発したからロボットにシームレス接続接続て制御できでき接続接続直接できでき，开放时间を短缩ことができます。こうしてられたたますへことができます。「研究に使うことができました。
奈良奈良科斯鲁巴拉，奈良科技学院
ロボット マニピュレーター向け
MATLABおよび 模金宝app拟の使用
ロボット マニピュレーターのプラットフォーム開発
ロボット マニピュレーターのプラットフォーム開発は、機械システム、アクチュエータ、電気システム、環境モデルなど複数のコンポーネントで構成されています。MATLABと 模金宝app拟を使用すれば、カスタム設計を最適化し、ロボット マニピュレーターのアルゴリズムを改善することができます。 MATLABおよび 模拟は、次の作業を支援します。
- マルチボディモデリングおよび剛体ツリーをを用ししてカスタム作作作作者
- 计算机辅助设计モデルおよびurdfファイル.から设计をインポート
- ロボットライブラリからの業界標準の設計の読み込み
- 設計を電気、空気圧、およびその他の作動システムと統合
- 環境との相互作用のための物理ベース シミュレーターとの接続
チュートリアル
画像ギャラリー (5 画像)
ロボットの知覚
最新の産業用ロボット マニピュレーターは、センサーデータと 哎(人工知能) が周囲の環境を知覚する場合にロボットの知覚を必要とします。1.つのセンサーまたは複数のセンサーからのセンサーデータを統合し、MATLABおよび 模拟を金宝app使用してロボット知覚アルゴリズムを開発することができます。MATLABと 模拟では、以下のことが可能になります。
- センサーや周辺機器への接続
- センサーデータを解析して比較し、環境を知覚
- 画像、ビデオ、激光雷达などのセンサーから洞察を取得
- 把持対象オブジェクトの分類および検出機能の提供
- コンピューター ビジョンのさまざまなアルゴリズムを使用し、オブジェクトの姿勢と把持点を推定
- ROSネットワーク経由で活性氧または 活性氧2ミドルウェアに接続し、センサーデータを入力
チュートリアル
ロボットのモーション プランニングと制御
産業用マニピュレーターは、環境内で衝突を回避する経路に従いタスクを実行します。MATLAB関数と 模金宝app拟ブロックには、安全で効率的な運動および制御を計画する機能が搭載されています。MATLABと 模拟を使用すれば、次のことが可能になります。
- 逆運動学/順運動学およびダイナミクス、モーション プランニング、軌跡生成、および衝突検査のための機能の使用
- 最適化計算を通した軌跡パラメーターの決定
- 状態遷移図、フローチャート、および状態遷移表を設計する機能の提供による状態制御ロジックの実装
- モデル予測制御を使用した軌跡最適化と制御の実行
- 高度な制御を行うための強化学習の適用
チュートリアル
- ロボット マニピュレーターおよび安全な軌道追従制御向け 金宝app模拟ブロック(2:58)
- ロボット マニピュレーターの関節の制御(24:43)
- ロボット マニピュレーターの軌道計画(18:21)
- 産業用ロボット: 知覚から運動へ(14:53)
- ロボットに学习ささ方法（深层深层化学院习利用）(37:08)
ロボティクス アプリケーションのシミュレーションベースのテスト
シミュレーションは、再現性が高く、モデルパラメーターの変更が容易な仮想設定における設計の初期段階でエラーを検出し、ハードウェアテストのリスクとコストを削減するのに役立ちます。MATLABおよび 模金宝app拟には、以下の機能があります。
- 抽象的な運動モデルを使用し，ロボットロボットアルゴリズムの妥当妥当を迅速に
- 并列计算を使使使使设计空间血型をに探索
- 最適化アルゴリズムをコントローラーとプラントの両方に適用し、最適な設計を検出
- ステレオカメラ，エンコーダー，トルクセンサーなどの，产业用品マニピュレーターアプリケーションののなセンサーをを
- 金宝appSimulinkと凉亭の间の确定的なコシミュレーションの実行
- 3D物理シミュレーターシミュレーターとの连携による界ののシミュレーション环境でロボットモデルのの妥当性性
30日間無料トライアル
詳細を見る
ご質問はこちらへ
ロボット工学の専門家にご相談ください。
おすすめ
ドイツ航空宇宙センター （德国航空航天局）による軌跡最適化
「优化工具箱」を使用して最適な動作を取得することにより、わずか半日でロボットにボールを投げさせることができました」
德国航空航天中心（DLR）Bertholdbäuml
活性氧および MATLABを使用した産業用ロボットのピッキングシステムの検証 - 株式会社安川電機
「罗斯」だけでは MATLABのように簡単に高性能な機能を操作することはできません」
マニピュレーター用机器人系统工具箱サポートサポート
matlabおよびsi金宝appmulinkによるロボットマニピュレーターのサポート
