無人航空機向け
MATLAB®と仿金宝app真软件®には，無人航空機(无人机)や自律飛行アプリケ，ションの開発を加速させる機能が用意されています。
MATLABとSi金宝appmulinkを使用すれば，次のことが可能になります。
- 无人机システムア，キテクチャのモデル化および解析
- 環境要因を含めた无人机プラントモデルを使用した飛行制御アルゴリズムの設計とシミュレ，ション
- コンピュータービジョン,激光雷达とレーダー処理,センサーフュージョンのためにあらかじめ用意されたアルゴリズム,センサーモデル,およびアプリを使用した,自律飛行向け知覚システムおよびモーションプランニングシステムの開発
- 閉ル，プ3dシミュレ，ション環境での无人机の性能評価
- 量産向けコドの自動生成とフラトコントロラやオンボドのコンピュティングボドへの展開
- MATLABとSi金宝appmulinkから无人机に接続して制御
- 无人机のフラトテレメトリとペロドのデタ解析
“金宝app仿真软件を使用したモデル化とシミュレーションは,今日の業界で期待されるスピードと品質を実現しながら,私たちが求める結果を得るための唯一の方法です。すべてを手作業で行い,フライトテストだけに頼る場合は,バグ修正を繰り返し行う必要があり,そのたびにテスト時間も必要になります。これでは，問題の対処は困難になる一方です。金宝appSimulinkを使用する以外に良い方法はありません。」
Jan Vervoorst，英特尔公司
无人机プラットフォ，ム開発
MATLABと仿真金宝app软件を使用すると,要件とリンクさせながら无人机システムアーキテクチャをモデル化して解析することが可能になります。ハードウェアに接続せずに,シミュレーションでプラントモデルを使用して飛行制御アルゴリズムを設計およびテストし,フライトテスト前にリスクを低減することができます。さらに,ハードウェア実装のための飛行制御ソフトウェアの量産向けコードを自動的に生成することができます。MATLABとSi金宝appmulinkでは，以下のことが可能になります。
- 无人机ア，キテクチャモデルを要件とリンクさせながら開発して検査
- 无人机プラットフォ，ム，飛行制御システム，および環境影響のモデル化と，システムレベルのシミュレ，ションの統合および実行
- マ转换器クロプロセッサ，fpga, gpuに実装するための量産向けコ转换器ドを自動生成
- PX4などの一般的な无人机自動操縦装置や覆盆子π™などの低コストのハ，ドウェアへの接続
- 微型飞行器连接(MAVLink)通信プロトコルを使用した无人机ハ，ドウェアへの接続と，対話型のアプリを使用したフラ▪▪トテレメトリデ▪▪タの解析
知覚と位置推定
自律飛行を行うには，无人机による自己認識および状況認識が必要です。MATLABと仿金宝app真软件には、オブジェクト検出、地図作製、位置推定アプリケーションを構築するためのあらかじめ用意されたアルゴリズムおよびセンサーモデルが搭載されています。IMU/GPS センサーの読み取り値をシミュレーションして、UAV の姿勢を推定するための融合および位置推定のアルゴリズムを設計します。ディープラーニングと機械学習を使用して、物体や人物を検出するためのアルゴリズムを開発したり、UAV を使用した外観検査を行うためのアプリケーションを構築したりします。MATLAB と Simulink を使用すれば、次のことが可能になります。
- オブジェクトの検出および追跡，動き推定，3d点群の処理，センサ，フュ，ジョンの実行
- 画像分類，回帰，特徴学習のためのディ，プラ，ニングの使用
- 三维激光雷达SLAMと视觉大满贯のアルゴリズムを使用した環境地図の作成
- 位置推定のためのセンサ，フュ，ジョンアルゴリズムの設計およびシミュレ，ション
- c / c++，固定小数点，hdl, cuda®コ，ドへのアルゴリズムの自動変換
モ，ションプランニングと制御
自律型无人机は,衝突のない経路に従いタスクを完了するために,環境をナビゲートする必要があります。MATLABと仿金宝app真软件には、あらかじめ用意されたアルゴリズムとブロックライブラリを使用して、UAV ミッションを構築し、複雑な経路を計画する機能が搭載されています。また、組み込みのアニメーション機能を使用して、UAV のモーション プランニングの初期評価を行うこともできます。MATLAB と Simulink を使用すれば、次のことが可能になります。
- ウェ▪▪ポ▪▪ント追従，軌道追従，経路管理などによる▪▪uav▪誘導モデルを使用した无人机ミッションの設計とシミュレ，ション
- 无人机経路向けのハaaplブリッドa *やrrt *などのパスプランナの使用
- モデル予測制御を使用した軌跡最適化と制御の実行
- 強化学習を適用した无人机の軌跡生成
- Matlab内での无人机飛行のアニメ，ション化
シミュレ，ションベ，スのテスト
シミュレーションの使用により,仮想テストで設計エラーを検出し,ハードウェアによる飛行テストのリスクとコストを削減することができます。MATLABと仿金宝app真软件で UAV プラントモデル、飛行制御、自律飛行アルゴリズムを統合し、シミュレーション テストを実行して自動化することができます。また、フォトリアリスティックなシミュレーション環境での自律型 UAV アプリケーションの閉ループシミュレーションのために、センサーの読み取り値を合成することもできます。MATLAB と Simulink では、以下のことが可能になります。
- 全球定位系统(GPS)、INS、激光雷达，カメラなどの自律型无人机アプリケション向けセンサのシミュレション
- 无人机シナリオの作成と直方体ベ，スのシミュレ，ション環境でのシミュレ，ション
- フォトリアリスティックな3dシミュレ，ションのためのEpic Games®虚幻引擎®との統合
- ROS/ROS2や露台のようなシミュレ，タ，との接続による自律型无人机アプリケ，ションのシミュレ，ション
- コックピット計器ブロックを含めたS金宝appimulinkモデルでの飛行ステ，タス情報の表示
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