什么是无人机工具箱?
UAV工具箱提供了用于设计,模拟,测试和部署无人机(UAV)和无人机应用程序的工具和参考应用程序。您可以设计自动驾驶算法,无人机任务和飞行控制器。Flight Log Analyzer应用程序可让您从公共飞行日志格式进行交互分析3D飞行路径,遥测信息和传感器读数。
对于自动飞行算法和飞行控制器的桌面仿真和硬件(HIL)测试,您可以生成和模拟无人机方案。您还可以在感性3D环境或2.5D模拟环境中模拟相机,LiDAR,IMU和GPS传感器输出。
UAV工具箱提供了常见无人机用法的参考应用程序示例,例如使用多电流无人机的自动无人机软件包交付。该工具箱支持C/C ++金宝app代码生成,用于快速原型制作,HIL测试和独立部署到硬件(例如Pixhawk®自动驾驶仪)(带有嵌入式编码器®)。
UAV工具箱提供算法,模拟环境,飞行日志分析工具以及参考应用程序,以设计,模拟,测试和部署无人驾驶飞机和无人机应用程序。您可以使用带有路径计划算法的无人机指导模型来启动无人机算法开发,例如WayPoint sufter,Orbit colling和Path Manager来计划您的任务。
您可以使用Cuboid UAV仿真环境快速构建和模拟无人机方案,以使用现有GPS,INS和LIDAR传感器模型构建的模型来生成测试用例和传感器数据。要进行更真实的模拟,请使用3D模拟环境模拟您的无人机应用程序,同时合成高保真摄像机和LiDAR传感器读取。
在模拟中完成测试算法后,使用PX4支持软件包部署到硬件,并嵌入式编码器将自动驾驶代码构建和部署到基于PX4的自动驾驶仪。金宝app无人机工具箱还支持Mavlink通金宝app信协议,以使用兼容的软件和硬件连接和交换消息。
最后,您可以使用飞行日志分析仪应用程序导入飞行测试和仿真日志文件,以分析,可视化和播放飞行遥测数据。UAV工具箱中提供了参考应用程序和示例,以帮助您开始使用无人机开发。
UAV软件包交付演示之类的示例带您通过实现小型多用波仿真的增量设计过程。有关更多信息,请访问UAV工具箱产品页面,然后下载试验以查看参考示例。
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