无人机模拟是无人机或无人机（UAV）的行为建模，并在虚拟环境中评估其性能。
模拟是无人机开发的重要一步。MATLAB®和无人机工具箱金宝app通过使您能够：
创建一个无人机模拟通常由以下组件组成，可以在MATLAB中构建®和金宝app®：
- 无人机动态模型（工厂模型）由无人机方程组成
- 无人机飞行控制模型为无人机的控制逻辑建模
- 传感器模型模拟无人机上的传感器全球定位系统和ins传感器
- 自主算法感知环境并确定障碍
- 模拟环境，例如长方体世界和虚幻引擎®，这是为测试算法创建的虚拟环境，可视化飞行行为
根据您正在测试的算法和开发过程的阶段，无人机仿真可以具有不同的保真度水平。
低保真无人机模拟在开发过程中很早就使用，使用更少的计算资源并快速运行。可以使用它们来调整飞行控制模型或测试路径计划算法。
使用MATLAB无人机指导模型块的低保真无人机仿真。（（代码示例）
高保真无人机模拟在虚拟环境中测试无人机应用程序，更接近现实世界。它们在计算上可能是密集型的，并且需要更长的时间来运行。可以使用它们来测试激光雷达和基于摄像机的自主算法或在天气条件下测试无人机的行为。
使用模拟3D场景配置块的高保真无人机仿真。（（代码示例）
