MATLAB®と仿金宝app真软件®には,自律型モバイルロボット(AMR)サービスロボット,およびその他の無人地上車両作出)を開発するためのアルゴリズム,モデリング,シミュレーションツール,ROS,およびハードウェア接続が搭載されています。

MATLABとSi金宝appmulinkを使用すれば，次のことが可能になります。

  • ロボットの仮想モデルの▪▪ンポ▪▪トと機械設計や電気部品の要件の調整
  • 慣性航法システムとGNSSセンサ向けセンサモデルのシミュレション
  • 粒子フィルタ，やモンテカルロ位置推定などのアルゴリズムを使用したロボットの位置推定
  • Slam(自己位置推定と環境地図作成)アルゴリズムを使用した環境地図の構築
  • A*やRRTなどのパスプランニングアルゴリズムを使用した最適な経路の検索
  • 平滑化や障害物回避などのパスメトリクスを使用した経路最適性の評価
  • パス追従や障害物回避制御アルゴリズムを使用した動的な環境下でのナビゲ，ション
  • タ，ゲットハ，ドウェア向け量産向けコ，ドの自動生成
韦斯顿机器人，COVID-19に対抗する消毒用ロボットを開発。威斯顿机器人开发消毒机器人对抗COVID-19
韦斯顿机器人，COVID-19に対抗する消毒用ロボットを開発

プラットフォ，ム開発

物理モデルを構築またはインポートして,車輪付きロボットや脚付きロボットのロボットダイナミクスをシミュレーションします。接触力やトルクのような実世界の制約を適用して,ハードウェアプラットフォームでのアルゴリズムの影響を解析します。MATLABとSi金宝appmulinkを使用すれば，次のことが可能になります。

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知覚と位置推定

知覚と位置推定

ロボットの視点で環境マップを構築し，モバ。センサーモデルとあらかじめ用意されたアルゴリズムを使用して,マッピング,位置推定,およびオブジェクト検出アプリケーションを開発し,モバイルロボットが周囲の環境や位置を学習できるようにします。MATLABとSi金宝appmulinkを使用すれば，次のことが可能になります。

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モ，ションプランニングと制御

モバ@ @ルロボットが目的地に到達するための経路を検索します。ウェポントを生成し。MATLABおよび Simulink には、未知の環境でモバイルロボットがナビゲートするための検索およびサンプリングベースのプランニング アルゴリズムと、パス追従制御アルゴリズムが用意されています。MATLAB と Simulink を使用すれば、ロボットが次のことができるようになります。

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シミュレ，ションベ，スのテスト

シミュレ，ションで設計エラ，を検出し，ハ，ドウェアテストのリスクとコストを削減します。MATLABと仿金宝app真软件には、モバイル ロボット アプリケーションの開発時間やテスト時間だけでなく、性能を最適化するための対話型のアプリやシミュレーション ツールが搭載されています。MATLAB と Simulink を使用すれば、次のことが可能になります。

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