车辆动力学块集

仮想3D环境での车载运动ののモデルシミュレーションシミュレーション

车辆动态Blockset™には,3D环境での运転操シミュレーションする组み立て済みのリファレンスががするされていますしささいるシーンいます。あらかじめて,道路,道路,交交,树木,建物,および车。独セットは,参照,ステアリング,推进,サスペンション,车辆,ブレーキ,タイヤをモデル化するのコンポーネントのライブラリがれいいいいいますますますますますますますいますますますいますますいいますますいいいいいい

车辆动力学块集は开放プロセス全でで用标准モデルアーキテクチャをしますますますます。走およびハンドリング,シャーシ制御开放,ソフトウェアソフトウェアテスト,ハードウェアインザループテストにしてい。车辆両运モデルを3d环境と综合するすること,adasおよび自动运転の,计画,制御のソフトウェアをテストできます。これらのモデルを使使と,ダブルレーンチェンジの标准と,ダブルレーンチェンジの标准的な运転操,独自行カスタムシナリオで车両をテストます。

详细を见る:

车両血型シミュレーション

车辆动态块集™には,一般のリファレンスアプリケーションこれさててますます。これ,运転操いシミュレーションするの组み立て済み车载运です推进,动力达达装饰。推进,动力达达装饰。推进,サスペンション,车辆,ブレーキ,タイヤのサブシステムが含まれています。リファレンスアプリケーションの独自のバージョンを作成して,车両が通常および极端な运転条件下で设计要件を満たすことができるかどうかをテストできます。リファレンスアプリケーションを使用して,次のことを行ます。

  • 走行およびハンドリングの解析
  • シャーシ制御机械の开発
  • 先进运転支援システム(ADAS)および自动运転(广告)制御机能のテスト

これらのリファレンスアプリケーションは,独自相车両データでパラメーターできるテストテストワークしますますます.vehicle动力学块集电动机块组件™ライブラリのブロック,または独自の金宝app®ライブラリとsimscape™ライブラリのブロックを使使て,サブシステムをさらにカスタマイズすることができことができ。リファレンスアプリケーションには,开放チームのベストプラクティス促进ための金宝appsimulinkプロジェクト构成が付属てますます.金宝appsimulinkプロジェクトにより,最上位モデルファイル,コンポーネントモデルのファイル,およびおよびスクリプトをし,バージョン制御するが可能にますます。

ダブルレーンチェンジのリファレンスアプリケーション。

3D环境

3D环境で车両运动をシミュレーションすると,车両の动的応答を可视化して理解するのに役立ちます.3D环境を使用して,车両を运転するフォトリアリスティックな仮想世界を定义することもできます。车辆动力学块集にに,史诗般的游戏®によって开启されたゲームエンジンである虚幻引擎®追いくつのたた,いくつかのあらかじめされシーンシーンがします。车辆动力学块集インターフェイスから利用できます。サポートサポートには,虚幻发动机エディターエディター使使,ユーザーのニーズにわせてをカスタマイズできるファイルもをカスタプロジェクトファイルもされプロジェクトます。

车辆动力学块集で利用可驾驶车辆タイプの1つ。

走行およびハンドリング

车辆动力学块,车辆动力学块のためアプリケーション,スウェプト,スローリーインクリーシング,スウェプト,スローリー,インクリーシングステアサイン,スローリーインクリーシング运転,サイン,标准インクリーシング运転サイン,スローリーインクリーシング运転サイン,标准な运転サインシミュレーション,标准な运転block,标准な运転操サインでき,标准な运転サイン,标准な运転blockシミュレーションできハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングの性能をハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングハンドリングあらかじめ用ささているモデルをカスタマイズするにより,独自の运転操ことにより,独アンダーできますます。アンダーアンダーまたはまたはますます。アンダーアンダーまたはオーバーステア挙挙。アンダーアンダーまたはの挙挙挙ますますます挙制,横その速度制制,およびその他ののの动的応答シミュレーションするするにより,车辆両が设计をようににているかを评価しし马铃薯®とS金宝appIMULINKをを使しし车载をさらにし,设计研をを行しシステムをを最适を最适最适。

模拟双车道改变机动。

ダブルダブルレーンチェンジ作品の。

シャーシ制御

シャーシ制御システムの设计と​​テストでは,多重のの合,サスペンションサスペンション刚性,车体のピッチロール,横方向および前后向ののなどの主要な效果たたの主要な效果たたににな运なりなりにます。车辆动力学块集で利用可能なリファレンス アプリケーションには、これらの効果が含まれているため、解析に必要な複雑度に応じて、さまざまなモデルバリアントを選択できます。リファレンス アプリケーションには、独自の ABS コントローラー、ヨー安定性コントローラー、またはその他のシャーシ制御機能を組み込むことができる閉ループ テスト フレームワークが用意されています。制御開発からソフトウェア統合テスト、ハードウェアインザループ (HIL) テストまで、開発プロセス全体で同じモデルを使用できます。

从两个制动测试中比较停止距离。

2つのブレーキテストの停止距离の比较。

自动运転テスト

多重のの合,先进运転支援システム(ADAS)および自动运転(广告)制御机能のテスト,车辆を说明するため単纯なななます始め始め始めます。ただし,自动紧急や障害障害などなど。テストするには,タイヤのスリップなどの影响がになるため,自由车辆モデルでは不成分。vlehicle dynamics blocksetで利用可根据车载驾驶仪モデル,このこのな自动运転机构能テストに必要なをを高めます。

リファレンスアプリケーションで提供される3D环境を使使し,adasおよび自动运転机能独,车両ことできグラウンド独,车辆モデルには,シミュレーション中にsimulinkに画像送り返す仮想カメラ金宝app付属しています。このこのな方法で,车线検出検出をテストするため,simul金宝appinkで信号をでき.unreal发动机エディタでシーンをカスタマイズと,柔软性がさらに高级,adasおよび自动运転の机械能十分に発挥するをて,シミュレーションすることができます。

虚拟摄像机图像发送回Simulink。金宝app

金宝appSimulinkにに送り返された仮想カメラ