车辆动力学块集™提供了在与Simulink集成的3D环境中运行驾驶动作的车型的全组装参考应用程序金宝app®. 您可以创建自己版本的参考应用程序,提供一个框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下是否满足设计要求。具体而言,请使用参考应用程序:
分析骑行和处理并开发机箱控制。为了执行车辆研究,包括偏航稳定性,转向和过度转换,以及横向加速限制,从机动参考应用开始。
测试高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)感知、规划和控制软件,包括主动安全性。要为ADAS/AD测试配置3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。
三轴惯性测量单元 | 实施三轴惯性测量单元(IMU) |
用于车辆动力学行驶和操控研究以及底盘控制开发(包括转向下)的参考应用程序。
用于车辆动力学行驶和操控分析以及底盘控制开发(包括偏航稳定性)的参考应用程序。
用于车辆动力学行驶和操纵研究以及底盘控制开发的参考应用程序,包括横向车辆动力学和转向。
用于车辆动力学行驶和操控研究和底盘控制开发的参考应用程序,包括动态转向响应。
车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括分裂 - 亩制动测试。
用于飞机内摩托车行驶和操纵研究以及底盘控制开发(包括制动试验)的参考应用程序。
虚拟校准悬架块的参考应用程序。
用于为ADAS和AD感知、规划和控制测试配置3D环境的参考应用程序。
使用稳态操作点来启动目标速度的机动。
在模拟数据检查器中显示ISO标准测量信号。