车辆动力学块集™ provides fully assembled reference applications of vehicle models running driving maneuvers in a 3D environment that is integrated with Simulink®。您可以创建自己的参考应用程序版本,提供框架来测试您的车辆在正常和极端驾驶条件下满足设计要求。具体地,使用参考应用程序来:
Analyze ride and handling and develop chassis controls. To perform vehicle studies, including yaw stability, understeer and oversteer, and lateral acceleration limits, start with the maneuver reference applications.
测试高级驱动程序辅助系统(ADAS)和自动化驾驶(AD)感知,规划和控制软件,包括主动安全。要为ADAS / AD测试配置3D环境,请从场景询问参考应用程序开始。
三轴惯性测量单元 | 实施三轴惯性测量单元(IMU) |
车辆动态乘坐和处理研究的参考应用和底盘控制发展,包括欠转向。
车辆动力学乘坐和处理分析和底盘控制开发的参考应用,包括偏航稳定性。
车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括横向车辆动力学和转向。
车辆动力学乘坐和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括动态转向响应。
Reference application for vehicle dynamics ride and handling studies and chassis controls development, including split-mu braking tests.
Longitudinal Motorcycle Braking Test
面内摩托车骑行和处理研究和底盘控制开发的参考应用,包括制动测试。
用于几乎校准悬架块的参考应用程序。
参考应用程序为ADA和AD感知,规划和控制测试配置3D环境。
Use steady-state operating points to start the maneuver at the target velocity.
在仿真数据检查器中显示ISO标准测量信号。