开始车辆动力学模块
在虚拟三维环境中建模和模拟车辆动力学
Vehicle Dynamics Blockset™提供完全组装的参考应用程序模型，在3D环境中模拟驾驶机动。您可以使用预构建的场景来可视化车辆周围的道路、交通标志、树木、建筑物和其他物体。您可以通过使用自己的数据或用自己的模型替换子系统来定制参考模型。该模块集包括一个组件库，用于建模推进、转向、悬挂、车身、刹车和轮胎。
车辆动力学区块集提供了一个标准的模型架构，可以在整个开发过程中使用。它支持金宝app驾乘和操纵分析、底盘控制开发、软件集成测试和硬件在环测试。通过将车辆动力学模型与3D环境集成，您可以测试ADAS和自动驾驶感知、规划和控制软件。这些模型可以让你用标准的驾驶操作来测试你的车辆，比如双车道变道或你自己的自定义场景。
教程
- 不同路面上的横摆稳定性
为了研究不同路面上的横摆稳定性，采用车辆动力学双车道变向参考应用。
- 转向角输入的频率响应
为了研究转向输入的动态转向响应，采用了车辆动力学扫正弦转向机动参考应用。
- 不同车速下车辆转向增益
为了研究车辆转向增益，利用车辆动力学慢增转向参考应用。
- 不同速度下车辆横向加速度
为了研究车辆横向加速度，采用了车辆动力学常数半径参考应用。
- 在3D环境中运行车辆动力学机动
为ADAS和AD感知、规划和控制软件开发提供3D环境。
- 开始使用虚拟车辆作曲器
使用虚拟车辆编写器应用程序配置，构建和分析虚拟车辆。
关于车辆动力学
- 车辆动力学模块中的坐标系
理解表示车辆动力学的坐标系统。
- 汽车动力学块集的三维仿真如何工作
了解Simulink和虚幻引擎之间的联合仿真框架金宝app®以及块执行顺序如何影响3D模拟。
- 车辆动力学区块集项目模板
利用预装配车辆动力学模型，分析了普通平顺和操纵试验的动态系统响应。
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