现场询问与摄像机和光线追踪参考应用程序提供了Simulink金宝appgydF4y2Ba®gydF4y2Ba界面与3D可视化环境。有关运行参考应用程序所需的最低硬件,请参见gydF4y2Ba虚幻引擎模拟环境的要求和限制gydF4y2Ba.gydF4y2Ba
带摄像头的现场讯问和光线追踪参考应用程序包括:gydF4y2Ba
一辆乘用车有一个简单的传动系统,结合滑移轮,和3DOF车辆动力学模型。gydF4y2Ba
一个摄像头安装在客车后视镜上。gydF4y2Ba
转向、加速、齿轮和刹车控制。gydF4y2Ba
车辆控制。gydF4y2Ba
为虚拟城市场景配置的三维可视化环境。gydF4y2Ba
创建并打开相机和光线追踪参考应用程序项目的工作副本。gydF4y2Ba
当您运行模拟时,参考应用程序将提供该车辆和场景信息。gydF4y2Ba
窗口gydF4y2Ba | 描述gydF4y2Ba | ||||||||||||||||||||||||||||||||||
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AutoVrtlEnvgydF4y2Ba |
虚幻引擎的视频输出gydF4y2Ba®gydF4y2Ba三维可视化环境图像反馈。默认情况下,显示显示从gydF4y2Ba模拟3D场景配置gydF4y2Ba块gydF4y2Ba场景视图gydF4y2Ba参数gydF4y2Ba 要流畅地改变相机视图,请使用以下关键命令。gydF4y2Ba
对于额外的相机控制,使用这些关键命令。gydF4y2Ba
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SDL视频显示gydF4y2Ba |
视频图像输出gydF4y2Ba模拟3D摄像机获取gydF4y2Ba块。默认情况下,display显示由以下参数设置指定的视图:gydF4y2Ba
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该表总结了参考应用程序的各个部分。gydF4y2Ba
的名字gydF4y2Ba | 描述gydF4y2Ba |
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控制gydF4y2Ba |
控制车辆转向、齿轮、加速和刹车的刻度盘和仪表。刹车控制开关打开车辆刹车灯。将档位控制设为R将打开车辆倒车灯。gydF4y2Ba |
传感器gydF4y2Ba |
的gydF4y2Ba模拟3D Actor Transform GetgydF4y2Ba块从3D可视化环境返回车辆乘用车和四个车轮的平移、旋转和比例。gydF4y2Ba 的gydF4y2Ba模拟3D摄像机获取gydF4y2Ba块从3D可视化环境返回摄像机图像。默认情况下,该块返回由以下参数设置指定的摄像机位置的图像数据:gydF4y2Ba
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动力学和控制gydF4y2Ba |
与Simulink接口,计算车辆金宝app装置和控制器的动态响应。默认情况下,子系统包含一个简单的传动系统和gydF4y2Ba车辆3DOF双轨gydF4y2Ba整车动力学模型。gydF4y2Ba 实现了一个光控制子系统,您可以使用它来控制前灯和信号灯。gydF4y2Ba |
显示gydF4y2Ba |
的gydF4y2Ba模拟3D车辆与地面跟踪gydF4y2Ba块实现了乘用车的三维可视化环境。该块利用车辆位置来调整车辆的仰角、滚转和俯仰,使车辆跟随地面地形。默认情况下,块有这些参数设置:gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba模拟3D场景配置gydF4y2Ba块配置虚幻引擎3D可视化环境。默认情况下,块有这些参数设置:gydF4y2Ba
的gydF4y2BaTransformDisplaygydF4y2Ba控件的平移、旋转和缩放gydF4y2Ba 的gydF4y2BaImageDisplaygydF4y2Ba显示的视频图像输出gydF4y2Ba模拟3D摄像机获取gydF4y2Ba块在SDL视频显示窗口。gydF4y2Ba |
在TransformDisplay子系统中gydF4y2Ba显示gydF4y2Ba块提供了平移,旋转,和规模的车身和四个轮子。使用gydF4y2Ba常数gydF4y2Ba块值来控制显示。gydF4y2Ba
1gydF4y2Ba
——翻译gydF4y2Ba
2gydF4y2Ba
——旋转gydF4y2Ba
3.gydF4y2Ba
——规模gydF4y2Ba
例如,要显示翻译信息,将值设置为gydF4y2Ba1gydF4y2Ba
.gydF4y2Ba
显示信息表明:gydF4y2Ba
车身在gydF4y2Ba-212.5gydF4y2Ba
米,gydF4y2Ba65.66gydF4y2Ba
m,gydF4y2Ba0.0112gydF4y2Ba
我沿着世界走gydF4y2BaXgydF4y2Ba-,gydF4y2BaYgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaZgydF4y2Ba——轴,分别。gydF4y2Ba
车轮在世界上处于初始位置gydF4y2BaXgydF4y2Ba-,gydF4y2BaYgydF4y2Ba- - - - - -,gydF4y2BaZgydF4y2Ba——轴,分别。gydF4y2Ba
的gydF4y2Ba显示gydF4y2Ba块提供车辆和车轮位置的数组。gydF4y2Ba
车辆的平移和旋转是沿着世界坐标系轴。gydF4y2Ba
车轮的平移和旋转是与它们的初始位置有关的,沿着世界坐标系轴。gydF4y2Ba
在ImageDisplay子系统中gydF4y2Ba2级MATLAB函数gydF4y2Ba块使用gydF4y2BaVideoDisplayMSfcnWingydF4y2Ba
显示的视频图像输出gydF4y2Ba模拟3D摄像机获取gydF4y2Ba块。gydF4y2Ba
模拟3D Actor Transform GetgydF4y2Ba|gydF4y2Ba模拟3D摄像机获取gydF4y2Ba|gydF4y2Ba模拟3D场景配置gydF4y2Ba|gydF4y2Ba虚拟McitygydF4y2Ba|gydF4y2Ba模拟3D车辆与地面跟踪gydF4y2Ba