倉庫自動化の需要が増大するにつれて,製造ステーションおよび製造ライン間で物資を輸送可能にする高度なセルフドライビングビークル(关闭阀)の必要性も増大しています。品物を支援なしで自律的に移動するために,关闭阀ではレーザーベースの認識,コンピュータービジョン,車両管理および制御を行うための高度なアルゴリズムを採用しています。
Clearpath Roboticsのエンジニアは,MATLAB®を使用して,同社关闭阀の奥托ライン向けアルゴリズム開発を高速化させ,ロボット研究を推し進めています。
“MATLABにより,当社のチームは,アルゴリズム開発およびプロトタイピングのための効率的な言語を使用できます。とClearpathの認識エンジニアであるAmritpal Saini氏は述べています。“たとえば,コンピュータービジョンアルゴリズムに取り組んでいる場合,一行のコードで逆行列化を実行できます。MATLABを使用すると、ライブラリをインポートや、C++やそれに類する言語で必要とされる他の手のかかる作業をせずに、高次元のデータを容易に操作して可視化できます。」ClearpathのエンジニアリングマネージャーであるIlia Baranov氏は、さらに「MATLABで迅速にプロトタイピングを行うことは、新しいセンサーやコンポーネントを統合し、生成されたデータを解析するというパスに沿う鍵となるステップです。」と述べています。