カメラキャリブレーターアプリはチェッカーボードパターンを使用します。チェッカーボードパターンはキャリブレーションのターゲットとして使用するのに便利です。キー ポイントの抽出に異なるパターンを使用する場合、カメラ キャリブレーション用の MATLAB 関数を直接使用できます。関数の一覧は、単一カメラとステレオカメラのキャリブレーションを参照してください。

提供されているチェッカーボードパターンをMATLABから直接印刷して使用できます。

チェッカーボードパターンを準備するには,次を行います。

カメラをキャリブレーションするには,次の規則に従います。

より良い结果を得るに，キャリブレーションパターンの少なくとも10〜20枚のイメージイメージ使くださいくださいください。カメラキャリブレーターで少なくとも3枚のイメージが必要です。キャリブレーションの精密を高めるは，次のようにます。

キャリブレーターはチェッカーボードの正方形のさまざまなサイズに対応しています。原则として，取得したイメージの少なくとも20％がチェッカーボードでカバーされていなければなりません。たとえば，次のモンタージュが示すように，前のイメージは108 mmののの正方形をチェッカーチェッカーを使って取得さています。

[キャリブレーション]タブの[ファイル]セクションで，[イメージイメージ追加]をクリックしてから[ファイルから]を选択します。复数のフォルダーからイメージを追するは，各フォルダーで[イメージイメージ追加]をクリックします。

キャリブレーションを开放するには，イメージイメージ追加しなけれなりません.matlabの网页カメラサポート使をし，网页カメラからライブイメージをできできます。MATLAB支金宝app持包为USB网络摄像头ををインストールしなければなりませませませパッケージののインストールについての详细详细は详细，安装USB摄像头的MATLAB支持包金宝app(图像采集工具箱)ライブ参照してください。ライブイメージを加加するに，次の手顺に従い。

イメージを追加すると,[チェッカーボードの正方形のサイズ]ダイアログボックスが表示されます。チェッカーボードパターン内にある正方形の 1 辺の長さを入力して、チェッカーボードの正方形のサイズを指定します。

キャリブレーターは,追加されたイメージのそれぞれのチェッカーボードを検出して,[イメージの解析]進行状況バーに検出の進行状況が表示されます。除外されたイメージがある場合,[検出結果]ダイアログボックスが開いて診断情報が表示されます。結果には処理されたイメージの合計数と,処理されたイメージのうち,取り込まれた,除外されたまたはスキップされたイメージの数が表示されます。キャリブレーターは重複するイメージをスキップします。

户外さされたたイメージを表示するに，[イメージの表示)をクリックします。キャリブレーターは重复するイメージを除外します。また，チェッカーボード全体が検出されなかったイメージも除外します。検出されない理由としては，イメージがぼやけている，パターンの角度が极端に大きいなどの原因が考えられます。大厦イメージや，多数の正方形含むパターンの検出にははがかかりかかり

[データブラウザー]ペインには,イメージとIDの一覧が表示されます。これらのイメージには検出されたパターンが含まれています。イメージを表示するには,[データブラウザー]ペインからイメージを选択ますます。

[イメージ]ウィンドウに，検出された点が绿の円で示された，选択されたチェッカーボードのイメージが表示されます。ズームコントロールを使用して，コーナーが正しく検出されたことを确认できます。黄色い四角は原点（0,0）を示します.xとyの矢印は，チェッカーボードの座标轴の向きを示します。

[キャリブレーション]タブの[カメラモデル]セクションで[标准]または[魚眼]を選択して,標準のカメラモデルまたは魚眼カメラモデルを選択できます。

セッションのどの时代でカメラカメラを切り替えることができます。アプリアプリ设定にをを加入と，再度キャリブレーションを実行。[オプション]ををして，いずれかのカメラモデルのおよびおよびおよび化にアクセスしし。

カメラのレンズ歪みが大きい場合,アプリでカメラの内部パラメーターの初期値を計算できないことがあります。カメラの製造元による仕様が手元にあり,ピクセルサイズ,焦点距離,レンズ特性などがわかっている場合には,カメラ内部パラメーターや半径方向の歪みの初期推定値を手動で設定することができます。初期推定値を設定するには,[オプション]、(最適化オプション]をクリックします。

[カメラモデル]セクションで[魚眼]がが选択されれた状态，[オプション]をクリックします。[配置の推定]を选択して，鱼眼レンズの光学轴イメージ平等面垂直ではないではないに轴配置の推定ににしの。

鱼眼鱼眼カメラモデルののキャリブレーションアルゴリズムの详细について，魚眼キャリブレーションの基礎を参照してください。

魚眼カメラモデルのキャリブレーションについては,魚眼キャリブレーションの基礎を参照してください。

標準のカメラモデルのキャリブレーションのアルゴリズムは,ピンホールカメラモデルを想定しています。

カメラパラメーター，外交パラメーターおよびの値をします。

“再再投影”は,検出された点と再投影された点の間のピクセル単位での距離です。カメラキャリブレーターアプリは,チェッカーボードで定義されたワールド座標からチェッカーボードの点をイメージ座標に投影し,再投影誤差を計算します。その後,アプリは再投影された点を,それぞれ対応する検出された点と比較します。原則として1ピクセル未満の平均再投影誤差は許容されます。

カメラキャリブレーターアプリアプリ単位で表示されとしは，キャリブレーションに表示を与えるのエントリにますます棒グラフのエントリ役立ちます。[データブラウザー]ペインペインのイメージののリストからを削除ししイメージを削除し

再投影誤差棒グラフ
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イメージを選択するには以下のいずれかの方法を使用します。

3次元外部パラメーターは，カメラを中心に据えたののと，パターンを中心に据えカメラのビューをしますますたののビューはははますの取得ビューににがしの取得ににカメラ静止ていたたたに役立ち中心のビューは，パターンが静止していたにさ役立ちますはにをさせるは，回転アイコンでカーソルクリックし，マウスボタンを押しままにしチェッカーチェッカーボードボードボードボード（またはまたは）を选択するには，それをクリックします。可视化で强调表示されたデータは，リストで选択したイメージに対応します。パターンとカメラの相対的な位置が予想どおりかどうかを判别します。たとえば，カメラの背后にパターンがされるれるれるは误差があるあることを示し示し示し示し

[キャリブレーション]タブの[表示]セクションで[歪み补正の表示]をが正确なは，イメージ内で歪んいたラインが真っすぐになります。

ののに，歪み図にがますいるのに，単図に，単図図ににますのた図の推定がじタイプの図カメラのキャリブレーション示しじのの図ののキャリブレーション能能能のカメラのキャリブレーションで能能能図図の能で能可能会性でで能能能能性でで能能能いる能能いる能能能能能能能能能能能能能能能能能能能就会

歪み歪み正したイメージを表示ながらながら，[キャリブレーション]タブの[表示]セクションで[鱼眼スケール]を系し调べることができますさらにさらに详しく调べることができますてのスライダーを使て，イメージのスケールを调整し。

以以ののはイメージををイメージてことししててて。

以下の場合はイメージを削除することを検討してください。

2つまたは3つの半径向歪み数ををますます。[キャリブレーション]タブの[カメラモデル]セクションで，[标准]がが选択されれた状态[オプション]を選択します。[半径方向]を[2つの係数)または[3つの系数]として选択します。“半径方向のの”は,レンズの光学的中心からエッジに向かうにつれて光線の屈折率が大きくなる現象を指しています。この歪みはレンズが小さいほど大きくなります。

半径方向の歪み歪みは，このタイプの歪みをモデルますます。歪んだ点は（x_扭曲的，Y._扭曲的)として次のように表されます。

一道に，キャリブレーションキャリブレーション行うは2つのつの数ででです。広角レンズなどのが大大きいにに，3次幂数をししk_3.を含めることができます。

歪み补正后のは，光学的中心ををと正式さされイメージ座标示されれでれれ示されれでれれれれれれれれれ

[计算：せん断]チェックボックスをオンにした場合,キャリブレーターによりイメージの座標軸のせん断が推定されます。一部のカメラセンサーは不完全なため,イメージのx軸とy軸が直交しないことがあります。せん断パラメーターを使用すると,このような不完全性をモデル化できます。このチェックボックスをオフのままにすると,イメージの座標軸は直交すると仮定されます。これは通常,最新のカメラに該当します。

円周方向の歪みは,レンズとイメージ平面が平行にならない場合に生じます。円周方向の歪み係数は,このタイプの歪みをモデル化します。

歪んだ点は(x_扭曲的，Y._扭曲的)として次のように表されます。

[计算：円周方向歪み]チェックボックスをオンにすると,キャリブレーターにより円周方向の歪み係数が推定されます。そうでない場合,キャリブレーターは円周方向の歪み係数をゼロに設定します。

[カメラモデル]セクションで[魚眼]がが选択されれた状态，[オプション]をクリックします。[配置の推定]を选択して，鱼眼レンズの光学轴イメージ平等面垂直ではないではないに轴配置の推定ににしの。

[カメラパラメーターのエクスポート]、[パラメーターをワークスペースにエクスポートします]を选択して，cameraParametersオブジェクトをワークスペースに作成します。このオブジェクトにはカメラの内部パラメーター,外部パラメーターおよび歪み係数が含まれます。このオブジェクトはイメージの歪み補正,平面オブジェクトの測定,3次元再構成といったさまざまなコンピュータービジョンタスクに使用できます。キャリブレートされたカメラによる平等オブジェクトの测定をを参照してオプションオプション，(推定誤差のエクスポート]チェックチェックボックスをオンオンにして，カメラパラメーターの推定値の标准を含むcameraCalibrationErrorsオブジェクトをエクスポートすることもできます。

[カメラパラメーターのエクスポート]、[Matlabスクリプトスクリプト生成]をを选択し，カメラカメラパラメーターmatlabスクリプトに保存すると，キャリブレーションセッションの手顺再现再现できるになり。