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生成棋盘角落位置
[WorldPoints] = GenerateCheckerboardPoints(BoardSize,Squarisize)
例子
[世界观点] = generatecheckerboards(BoardSize.那Squarize.)返回A.m-By-2矩阵包含m[X那y]棋盘上的正方形的角坐标。点[0,0]对应于电路板的左上角的右下角。
[世界观点] = generatecheckerboards(BoardSize.那Squarize.)
世界观点
BoardSize.
Squarize.
全部收缩
生成棋盘,获取世界坐标。
我=棋盘;Squaresize = 10;worldpoints = generatecheckerboards([8 8],squarisize);
偏移点,将第一点放置在第一方形的右下角。
imshow(InsertMarker(I,WorldPoints + Squaresize));
生成的棋盘尺寸,指定为2元素[高度那宽度矢量。您可以在正方形数量中表达棋盘的尺寸。
棋盘方侧长度,指定为世界单位的标量。您将世界单位表示为测量,例如毫米或英寸。
生成的棋盘角坐标,作为一个返回m- 2矩阵m[Xy]坐标。坐标代表棋盘上的正方形的角。点[0,0]对应于电路板的左上角的右下角。点数,m,函数返回基于棋盘上的正方数。此值设置为BoardSize.范围。
相机校准器|Cameraparameters.|侦探校验erboardpoints.|估计估计|立体塔纳米仪
Cameraparameters.
侦探校验erboardpoints.
估计估计
立体塔纳米仪
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