“カメラのキャリブレーション”は,キャリブレーションパターンを含むイメージを使用してカメラのパラメーターを推定する処理のことです。パラメーターには,カメラの内部パラメーター,歪み係数およびカメラの外部パラメーターがあります。これらのカメラパラメーターは,イメージからのレンズ歪み効果の除去,平面オブジェクトの測定,複数のカメラからの3次元シーンの再構成およびその他のコンピュータービジョンアプリケーションの実行に使用します。

カメラキャリブレーターアプリと関数を使用して,単一カメラの内部パラメーター,外部パラメーター,およびレンズ歪みパラメーターを推定します。

ステレオカメラキャリブレーターアプリと関数を使用して,ステレオカメラペアの両方のカメラのパラメーター,相対位置,方向を推定します。その後,カメラを使ってイメージから深度を復元します。また1番目のカメラを基準とした2番目のカメラの相対的な位置と方向も計算します。