“有了用于基于模型的设计的MathWorks工具，我们从开发开始到结束都有了一个集成的工具链。我们有清晰的需求可跟踪性，我们的软件更易于维护，因为它是作为一个模型实现的，我们可以自动生成代码。”
托马斯•Ehl大陆
大型卡车中的空气悬架执行两个重要职责：它升降机并落下底盘来耦合拖车，这有助于稳定具有高重心的车辆。当领先的卡车制造商要求大陆开发一个电子控制的空中悬架（ECA）的下一代重型卡车时，它提出了一套1360个严格的系统要求的大陆工程师。此外，ECA必须确保驾驶员的安全性和舒适性，操作40吨。
大陆工程师使用基于模型设计的MathWorks工具创建ECAS模型，并将其与客户需求联系起来，维护ECAS的可执行规范，运行闭环模拟，开发实时原型，并自动生成16位微控制器的产品代码。
大陆集团商用车控制部门软件开发高级经理Thomas Ehl指出:“从开发过程的开始到结束，我们现在拥有一个共同的工具链。”“我们在需求和模型之间有清晰的可追溯性。从这个模型中，我们生成快速原型和生产目标的代码，使我们能够在过程的早期测试设计。”
在过去，大陆履历客户要求使用繁琐和容易出错的手动进程。要求在文本文件中维护，并且没有直接链接到详细设计或C代码，使得难以向客户展示为什么需要更改或更改的要求更详细。表明设计符合所有要求也是一个挑战。
编写代码是一个耗时的过程：大陆工程师手写C代码，然后必须找到并消除编码错误。为了尽可能缩短开发周期并确定潜在的问题，他们需要自动化这些过程。
在他们使用基于模型的设计的第一个主要项目中，大陆的工程师使用MathWorks工具来开发符合客户规范的ECAS。
使用MATLAB®,仿金宝app真软件®, Stateflow®，该团队开发了一种ECA的模型，即基于几个输入参数控制空气弹簧和阻尼阀的输出信号，包括轴水平，空气弹簧压力，卡车速度和加速度和发动机扭矩。
他们使用S金宝appimulink Requirements™跟踪IBM中的客户需求®理性的®门®到大陆的性能规范和ECAS模型的相关组件。
然后，该团队在Simulink中运行开环模拟，将刺激应用于输入，并将模型输出与性能规范金宝app的预期结果进行比较。
为了进行闭环试验，它们在同一链接和植物模型的Simulink和RAN模拟中开发了卡车的植物模型。金宝app
该小组使用Simulink Coder™自动生成控制器模型的C代码。金宝app他们将此代码部署到Simulink real-time金宝app™中，以创建控制器的实时原型，用于在真实卡车上进行道路测试。
使用Fixed-Point Designer™，他们将浮点设计转换为初始的定点设计，并将其重新部署到Simulink real中。金宝app定点代码满足了第一次迭代的性能需求。
在验证了原型机上的实时操作后，大陆公司使用了Embedded Coder®自动为生产目标处理器生成代码。代码是用宇宙软件编译器编译的，用于运行MicriumμC/ OS-II实时操作系统的Freescale™S12XE处理器。
该小组验证了代码符合MISRA的要求®根据客户要求的标准，然后进行最终的道路测试以微调硬件。
ECAS已经向客户进行了演示，并计划投入生产。大陆的所有新控制器设计都将采用基于模型的设计。
省去了六个月的硬件开发工作．Ehl说:“过去，我们花了大约6个月的时间来生产A样品，这是我们的第一个硬件原型。“使用Simu金宝applink Real-Time作为我们的A样本，使我们能够更早地验证我们的设计，省去了6个月的硬件开发工作。”
验证时间减少了50%．“通过Sim金宝appulink，我们向客户展示了设计，并在模型水平上验证了比以前更快的模型水平，”EHL说。“这种改进，随着使用Simulink Check™，Simulink Covericage™和Simulink要求链接要求和我们的性能规范的能力，减少了我们花费40％至50％的时间。”金宝app
90%的应用程序是自动编码的．“MathWorks工具通过使我们可以自动生成近90％的应用程序来缩短我们的开发周期，通过早期测试最大限度地减少集成问题，并自动化手动要求验证过程，”EHL说。
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