德国中心的皮毛空气和Rundfahrt (DLR,ドイツ航空宇宙センター)のロボット工学・メカトロニクス研究所(RMC)のエンジニアおよび研究者は,環境を学習し,環境と対話することが可能なロボットの開発を行っています。その中には敏捷贾斯汀という,2本の手をも。敏捷贾斯汀には上半身に 19、手に 26、モバイル プラットフォームに 8、全部で 53 の自由度があります。頭部のステレオ カメラと RGB-D センサー、すべての関節のトルク センサー、指の肌の触覚センサーが環境を感知します。
DLR RMCチームは,敏捷贾斯汀の高度なコントロール,キャリブレーションおよびパス計画のアルゴリズム開発に,MATLAB®およびS金宝appimulink®を使用したモデルベスデザ。
DLRの自律型学習ロボットラボの責任者であ贝特るBauml氏は次のように述べています。“MATLABおよび仿真金宝app软件を使用したモデルベースデザインは,高度なロボットシステムの設計に必要な,幅広いソフトウェアドメインをカバーします。」「これにより、複雑なメカトロニクス システムおよびコントローラーのシミュレーション、リアルタイム HIL テスト、信号および画像処理、データ解析と可視化のためのコード生成が可能です。