表示跨界先导模型
航空航天模块/飞行员模型
的交叉试验模型块表示中描述的试点模型人类飞行员行为的数学模型[1]).这个飞行员模型是一个单输入单输出(SISO)模型,它代表了控制飞机时人类行为的某些方面。
交叉飞行员模型考虑了人体飞行员和飞机的联合动力学,使用了中描述的形式算法在交叉频率附近。
这个块具有非线性行为。如果你想线性化块(例如,用一个linmod
函数),您可能需要更改Pade近似顺序。的交叉试验模型块实现包含运输延迟块的Pade顺序(用于线性化)参数设置为2
默认情况下。要更改此值,请使用set_param
功能,例如:
set_param (gcb, pade ', ' 3 ')
在对人体飞行员模型建模时,使用此块可获得比Tustin试验模型块。这个块也比精密试验模型块。
跨界模型考虑了人体飞行员和飞行器的组合动力学,在跨界频率周围采用如下形式:
地点:
变量 | 描述 |
---|---|
Yp | 飞行员传递函数。 |
Yc | 飞机传递函数。 |
ωc | 交叉频率。 |
τ | 飞行员神经肌肉系统造成的运输延迟时间。 |
如果飞机的动力学(Yc)的变化,Yp相应的变化。
请注意
此块仅在交叉频率附近有效。对于离散输入,如步长,它是无效的。
McRuer, d.t., Krendel, E,人类飞行员行为的数学模型.航空航天研究和发展咨询小组,AGARDograph 188, 1974年1月。