主要内容
Tustin试验模型
代表Tustin试点模型
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航空航天模块/飞行员模型
描述
Tustin先导模型块表示A. Tustin描述的先导模型手动控制中操作者响应的性质及其对控制器设计的影响［1］．在建模人体飞行员模型时，使用该块以获得最低的精度，与交叉试验模型和精密试验模型块。这个块比那些块需要更少的输入，并且提供更好的性能。然而，结果可能不那么准确。
这个试点模型是一个单输入单输出(SISO)模型，它代表了人的行为，并基于中描述的传递函数算法．
这个块具有非线性行为。如果你想线性化块(例如，其中之一linmod函数)，您可能需要更改Pade近似顺序。Tustin试点模型块实现集成了运输延迟块的Pade命令(用于线性化)参数设置为2默认情况下。要更改此值，请使用set_param功能,例如:
set_param (gcb, pade ', ' 3 ')
港口
输入
输出
参数
算法
该试点模型是代表人类行为的单输入单输出(SISO)模型，基于传递函数:
在这个方程:
| 变量 | 描述 |
|---|---|
| Kp | 飞行员获得。 |
| T | 铅常数。 |
| τ | 飞行员神经肌肉系统造成的运输延迟时间。 |
| u(年代) | 输入到飞机模型和输出到飞行员模型。 |
| e(年代) | 期望导频值与实际值之间的误差。 |
参考文献
[1] Tustin、。手动控制中操作者响应的性质及其对控制器设计的影响。自动调节器和伺服机构的约定。1947年5月。
扩展功能
介绍了R2012b
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