このページの翻訳は最新ではありません。ここをクリックして，英语の最新版を参照してください。
AUTOSAR自适应ソフトウェアコンポーネントの动作を表すアルゴリズムモデルコンテンツの作成
AutoSAR块集ソフトウェアはAUTOSAR自适应平台向けのAUTOSARソフトウェアコンポーネントのモデル化をサポートします.Simulink金宝app®でAUTOSAR自适应ソフトウェアコンポーネントを开発するには，AUTOSAR自适应ソフトウェアコンポーネントを表すSimulink的モデルを作成します金宝app。モデルの作成を，次のいずれかの方法で开始します。
既存のAUTOSAR XML（ARXML）コンポーネント记述を的Sim金宝appulink环境にモデルとしてインポートします.AUTOSAR ARXMLインポーターを使用してコンポーネント记述をインポートします。
既存のS金宝appimulink的モデルをAUTOSAR自适应ソフトウェアコンポーネントに作り直します。
AutoSAR块集モデルテンプレートから始めて，S金宝appimulink的モデルを作成します。
初期のモデル设计を作成した后，アルゴリズムコンテンツを调整します。
このチュートリアルでは，AUTOSAR自适应ソフトウェアコンポーネントのモデル表现の例を示します。
モデル
LaneGuidanceを开きます。
モデルを确认します。このモデルはサブシステム
LaneGuidanceAlgorithmで构成されています。このサブシステムには6つの端子があり，AUTOSAR自适应ソフトウェアコンポーネントの必要なポートleftLaneDistance那leftTurnIndicator那leftCarInBlindSpot那rightLaneDistance那rightTurnIndicator，およびrightCarInBlindSpotを表します0.2つの出力端子は提供侧のポートleftHazardIndicatorおよびrightHazardIndicatorを表します。モデルコンフィギュレーションパラメーター[システムターゲットファイル]を
[autosar_adaptive.tlc]に设定します。このシステムターゲットファイルの设定によりAutoSAR块集ソフトウェアが使用できるようになり，他のモデルコンフィギュレーションパラメーター设定に影响します。たとえば，[言语]が
[C ++]に设定される。[コード生成のみ]が选択される。
[ツールチェーン]が
[AUTOSAR自适应|CMake的]に设定される。[コードインターフェイスのパッケージ化]が
[C ++クラス]に设定される。
モデルの最上位レベルでイベントベースの通信を设定します.AUTOSAR自适应ソフトウェアコンポーネントはサービスを提供し消费します。各コンポーネントには次が含まれます。
受信したイベントに応答してタスクを実行するアルゴリズム
サービスインターフェイスにそれぞれ关连付けられた要求侧ポートおよび提供侧ポート
关连付けられたイベントと关连付けられた名前空间をもつサービスインターフェイス
AutoSAR块集は事件接收ブロックおよび事件发送ブロックを提供して，必要なイベントと信号の接続を作成します。
各ルート入力端子の后に事件接收ブロックを追加します。これにより，信号の値とデータ型を保持したまま，入力イベントが信号に変换されます。
各ルート出力端子の前に事件发送ブロックを追加します。これにより，信号の値とデータ型を保持したまま，入力信号がイベントに変换されます。
ブロックの插入を效率よく行うため，モデル例
autosar_LaneGuidanceの完成したバージョンからイベントブロックをコピーできます。
モデルコンフィギュレーションを调べます。ソルバーの设定は次のとおりです。
[タイプ]は
[固定ステップ]に设定されている。[ソルバー]は
[自动（ソルバーの自动选択）]に设定されている。[固定ステップサイズ（基本サンプル时间）]は
[1/10]に设定されている。[周期的なサンプル时间の制约]は
[制约なし]に设定されている。
金宝appSimulink的エディターで，[デバッグ]タブを选択し，[诊断]，[情报のオーバーレイ]，[色]を选択して，サンプル时间の色分けを有效にできます。サンプル时间の凡例に暗黙的なレートのグループ分けが示されます。このモデルの凡例に，モデルが0.1秒の単一レートを使用することが示されます。モデルはシングルタスクモードでシミュレーションを行います。
モデルを现在のMATLAB®検索パス上の书き込み可能なフォルダーに保存します。ファイルに
my_autosar_LaneGuidance.slxという名前を付けます。
次に，AUTOSAR自适应ソフトウェアコンポーネントの要素をSimulink的金宝appモデリング环境で使用するために构成します。
关连するトピック
您还可以从以下列表中选择一个网站：
