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オプション:AUTOSAR适应性ソフトウェアコンポーネントコードの生成(嵌入式编码器が必要)
金宝app®编码器™ソフトウェアおよび嵌入式编码器®ソフトウェアにアクセスできる場合は,AUTOSAR适应性モデルをビルドできます。AUTOSAR适应性モデルをビルドするときに,コードジェネレーターは,适应平台のAUTOSAR規格に準拠するc++コードとARXML記述を生成します。
まだ,構成済みバージョンのモデル
my_autosar_LaneGuidanceを開いていない場合は開きます。Ctrl + Bキーを押してコード生成を開始します。コードジェネレーターはc++コードとARXMLファイルを生成します。生成されたコードはAUTOSAR規格に準拠しているため,そのコードをAUTOSARランタイム環境でスケジュールできます。
コードジェネレーターによって,コード生成レポートも出力され表示されます。
コード生成レポートで,生成されたコードをレビューします。現在のMATLAB®フォルダーで,
my_autosar_LaneGuidance_autosar_adaptiveフォルダーにはこの表にリストされている主要なファイルが含まれています。生成コードファイル
文件 説明 my_autosar_LaneGuidance.cppモデルのアルゴリズムを実装するコードのエントリポイントが含まれます。このファイルには,レートスケジューリングコードが含まれています。 my_autosar_LaneGuidance.hモデルエントリポイントとデータ構造にモデルデータ構造体とパブリックインターフェイスを宣言します。 rtwtypes.h生成コードが必要とするデータ型,構造体およびマクロを定義します。 my_autosar_LaneGuidance_component.arxmlmy_autosar_LaneGuidance_datatype.arxmlmy_autosar_LaneGuidance_interface.arxmlAUTOSARソフトウェアコンポーネント,ポート,インターフェイス,データ型,パッケージを表す要素およびオブジェクトが含まれます。ARXMLファイルをAUTOSARランタイム環境に統合します。AUTOSAR ARXMLインポーターツールを使用して,ARXMLファイルを仿真软件金宝app環境にインポートできます。 main.cppMainUtils.hpp自适应ソフトウェアコンポーネントサービスのコードを実行するためのフレームワークを提供します。 コードインターフェイスレポートを開いてレビューします。この情報はARXMLファイルに取得されます。ランタイム環境ジェネレーターはARXML記述を使用してコードをAUTOSARランタイム環境に連動します。
エントリポイント関数
初期化エントリポイント関数-
空白my_autosar_LaneGuidanceModelClass:初始化()。開始時にこの関数を一度呼び出します。出力エントリポイント関数-
空白my_autosar_LaneGuidanceModelClass:步骤()。この関数を0.1秒ごとに定期的に呼び出します。終了エントリポイント関数-
空白my_autosar_LaneGuidanceModelClass:终止()。シャットダウン時に,この関数を一度呼び出します。
入力端子:
leftLaneDistanceブロック——要求側ポート,インターフェイス:1次元の实数tタイプの送信側——受信側
leftTurnIndicatorブロック——要求側ポート,インターフェイス:1次元の实数tタイプの送信側——受信側
rightLaneDistanceブロック——要求側ポート,インターフェイス:1次元の实数tタイプの送信側——受信側
rightTurnIndicatorブロック——要求側ポート,インターフェイス:1次元の实数tタイプの送信側——受信側
leftCarInBlindSpotブロック——要求側ポート,インターフェイス:1次元の实数tタイプの送信側——受信側
rightCarInBlindSpotブロック——要求側ポート,インターフェイス:1次元の实数tタイプの送信側——受信側
出力端子:
leftHazardIndicatorブロック——外部で定義された1次元の实数tタイプのポート
rightHazardIndicatorブロック——外部で定義された1次元の实数tタイプのポート
行った構成変更が生成されたコードに表示されるか,コードパースペクティブの[コード]パネルを使用して確認します。[コード]パネルを開くには,[AUTOSAR]タブで[コードの表示)をクリックします。[コード]パネルがモデルの右側で開きます。
ファイル
my_autosar_LaneGuidance.cppを選択した状態で,検索フィールドに公司(サービスインターフェイスに対して定義した名前空間の値の1つ)を入力します。(代码)ビューでは公司のインスタンスが強調表示され,名前空間の記号がコード内でどのように適用されているかが示されます。
コードパースペクティブの[コード]パネルを使用して,生成されたコードの他の面について調べます。たとえば,ファイル
my_autosar_LaneGuidance.cppを選択してから,検索フィールド内をクリックすると,コード要素へのリンクのリストが表示されます。このリンクを使用して,生成されたコードのキーエリアにすばやく移動できます。
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