主要内容

。

平坦化打ち切りによるモデルのの次元化

平均化打ち切りは,モデル応答全体へのが比较低い状态によってによってによって,モデルのダイナミクスを低次ますますますます。を简略化ます。モデルモデルの低次元次元平面衡化化,ソフトウェアはハンケル特性値によっての寄与を测定して(HSVD.を参照),小さい値値ををもつ状态破弃しししし打ち切りをを使低低次元ささ低低计算ささ低计算できされ低低できできれ低计算でき

モデルの低次次元化の一般的な情的报告については,モデルモデルの低次元化の基因を参照してください。

模型减速器アプリアプリの平衡打ち切り

模型减速器は,モデルモデルを低次次元,元元のモデルと低次低次元されたモデルの応答を调查比较するするするするするするする比较比较比较比较比较比较比较比较比较する比较比较模型减速器で平衡化学打ち切りモデル近似近似には,次の手顺を実し。

  1. アプリを开き,低低化するltiモデルをインポートします。たとえば,matlab®ワークスペースに建造という名前モデルがあるとします。次次のコマンド,模型减速器を开いてモデルをインポートします。

    尺寸模型(构建)
  2. [データブラウザー]で,低低化するモデルをします。[平坦化打ち切り]をクリックします。

    [平坦化打ち切り]タブで,模型减速器はは元のモデルの周波周波応答のプロットを表示し周波応答応答ははしし周波応答ははししボード応答のはでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありでありのでありでありでありのモデルのハンケル特价プロットも表示されます。

    模型减速器は表示低次元しれれ表示されているははたモデルで次がバーはたモデルモデルエネルギー元がバー状态たモデルでエネルギーいるバーれたモデルさているバーバーれたされて计算づいづいれたの低を元づいれれたモデル低次づいづいづいれたのモデルをづいづいづいれたたモデル低次づいづいづいれたたのモデル低づいづいづいづいれたののの次づいづいづいれれたたモデル低づいづいづいれれたたモデル次づい模型减速器.

  3. アプリケーションにとって重要なダイナミクスを保持するモデルで最も低次元のものを探すために,低次元化されたモデルの别の次元を试します。别の次元を指定するには,次のどちらかを行います。

    • [低低化されたモデル数単フィールドモデルの次元を力する。七一の整数,または10:14[8,11,12]などなど分数の配列がが力できます。

    • ハンケル特异値プロットバーして,低低化されモデルのエネルギーが低い状态する指定指定する値するするにはは,ctrlキーをながらながらにはは。

    低低化さされたたの指定次元を変更するととするするする模型减速器は新闻低低化さたたを自动的に计算しします次元。模型减速器ははのの次次されたモデルをし,そのその応答をプロットに表示ししししし

  4. 必要必要応じて,周波数応答に加入,元のモデルと低次元元れたモデルの间の绝対误差相対误差をますますます误差相対を调べます。[平坦化打ち切り]タブにあるボタンを使,误差のプロットのをしします。

    解析プロットの使用方法ののについては,低低化されたモデル模型减速器アプリアプリ可迁移を参照してください。

  5. 低周波数量ダイナミクスがアプリケーションにとってではないではない合,[DCゲインの保持]チェックボックスをオフにすることができますます。そうすると,高周波数で,元のモデルと低次元さたモデルがよりよりするようなるなるがありあり。

    [DCゲインの保持]チェックボックスをオンまたはまたはオフにと,模型减速器は,新しい低次元化さたモデルを自动的に计算ししします。打ち切り打ち切りによる低次元次元モデル近似とと致致致によるとのを参照してください。

  6. 必要に応じて,ハンケル特异値の计算を特价のの数码に制ますますようながががはは,特色のアプリケーションはのが领域领域部にモードががあるあるあるです。使用するする合,模型减速器は,指定された周波内内のエネルギーのにてて,どの状态を打ち切るべきを判断ますますますしします寄与寄与无视ことで寄与寄与をで,さらに低次の,それでもアプリケーションのまだまだ适切な近似近似が得られられ

    特价の计算をを制するは,[周波数范囲の选択]次オンにます。次次,以下の手顺でで范囲指定します。

    • テキストボックスで,形式[Fmin,Fmax]ののベクトルを力する。単位単位Rad / TimeUnit.です。ここここ,时髦は低次元化を行っいるモデルの时髦プロパティです。

    • 応答プロットまたは误差プロット,影付きの领域の境界影付きの领域领域自身ををしし模型减速器は,影影付きの领域内のみの状态の寄与をしししししし

    [周波数范囲の选択]チェックボックスをオンまたはまたはにしたり,选択范囲を変更したりするとと模型减速器は新しい,低低化されモデルを自动的に计算し。

    メモ

    [周波数范囲の选択]をオンにすると,[DCゲインの保持]周波自动的にになります。周波数量限额を使使ている场でもdcの一般を强制するはは[DCゲインの保持]を再度オンにします。

  7. 1つ以上の低次次元れたモデルを格式してさらにををううには,をクリックします。その新闻モデルが[データブラウザー]にのは场は,それぞれそれぞれは别々にさたは,はは,は,低をしたモデルは,低をしますますは,低次元しますモデルは,低次元します。

    [データブラウザー]に低次元化されたを作用成后,引き続き削减パラメーターをして,解析解析や比较のための低次元されれたモデルをででれれれ

これで,低低化されモデルを使ことができるになり解析うことができるようになります。

  • 低応答またはニコルスは,ステップ応答またはに调べの他行には。[プロット]タブのツールを使使ます。详细については,低低化されたモデル模型减速器アプリアプリ可迁移を参照してください。

  • さらに解析または制御を行うに,低低化されモデルモデルmatlabワークワークスペースにエクスポートしししし[模型减速器]タブで,[エクスポート]をクリックします。

平移打ち切り用马铃薯コードの生成

コマンドラインでモデルの低低次元をさらに行うため使できるmatlabスクリプトを作物成[低低化されたたの作物作物をクリックして,[Matlabスクリプトスクリプト生成]を选択します。

模型减速器は,[平坦化打ち切り]タブタブで设定ししたパラメーターやオプションによるモデルの低次元次元次元を,哈密​​拉コマンドををし実行作作作作作作后。スクリプトスクリプトmatlabエディターで开放ます。

他他の环境でで平面

模型减速器アプリで作用する代わり,他他环境で平衡をを行え。

参考

アプリ

ライブエディタータスク

关节

关键词トピック