主要内容

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模型减速器アプリアプリ使使用ししたモデルモデルの低

この例では,模型减速器アプリアプリ使使て,重要重要なダイナミクスを保持しながらモデル次を低次この示し示しますます示し示します示し示し示しはます示し示しはます示し示し示しではエネルギーの寄与づいづい応答に対するエネルギー排除衡衡づいて状态をを衡衡衡づいて状态を排除衡衡衡づい状态状态を衡衡衡衡打ち切り。

ビルのモデルを使使用しし模型减速器を开头

この例では,ロサンゼルス大学病院ビルのモデル使ビルはます。このビルは8阶建て,各阶には2つの変位変位1つの回転という3つの自由がありますこれらがあります。关键词48状态モデルとして表され,各状态は変位そのそのその変率(速度)を表します。ビルのモデルを,そのモデルで模型减速器を开启ます。

加载build.mat尺寸模型(G)

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[平坦化打ち切り]タブタブ开

模型减速器ののは次ののそれはありありそれは,平坦化打ち切り,モードのでは/零点略では。[平坦化打ち切り]をクリックします。

模型减速器[平坦化打ち切り]タブを开き,低低化されたを自动的に生成します。上部のは,周波数领域元のモデル低次低次さたモデルししますます比较します。下载のでは,状态は高エネルギーますエネルギーは,低次元并べ替えれモデルのは(14)が强调されますますのははますますの次元はれますののはれますますの次元はれれますでははさますます低ははたますます低次元ささますます低低はれますますます低次元ささますますます低でささますます低低でさますますれで低次元次元强调强调表示れででのの次元,エネルギーの寄与がこれよりすべてすべての状态破弃されれれ

复数の近似の计算

モデルモデルの1番目,2番目,3番目のピークそれぞれそれぞれ5.2 rad / s,13 rad / s,25 rad / sで保持するとます。他他のモデルを试して,この目标を低いモデル次ててて。で取得できるかどうかを确认します。次のいずれかの方法で5次と10次の近似を计算します。

  • [低低化されたモデル数テキストボックスに[5 10]とと力。

  • 状态状态のプロットで,状态5および状态10のををををキーキー押しながらクリック。

模型减速器はは低次元元され新闻2つのモデルを计算,それらを元のモデルGとともに応答プロットに表示ます.3つのピークをより详しく调べるはは,关键词,关键词表示を表示表示します.10次モデルは3つのをを正式に取得しが,5次モデルはのが,5つのピークのみを近似します(ズーム机能および解析プロットを使用ししその他相互作用のたはは,低低化されたモデル模型减速器アプリアプリ可迁移を参照してください)。

さまざまな可化による低次元されのの比较

3つの全モデルのの応答プロットに加入,模型减速器[绝対误差のプロット]を选択しし,ビルビルと低次元元されモデルの误差误差をしししし

5次の低低次元モデル,最初の2つのピークのの,约30rad / s未満未満最大大-60dbの误差误差ます。この误差は高于数数で増加。モデルでは,すべての周波数号误差小さくなります。

データデータブラウザーに低次低次元化されたモデル作作作作作作者

[低低化されたたの作物作物ををして,データデータブラウザーに低次低次元されたモデル格式します.5次および10次の低次次れたモデルがGreeduce5.Greeduce10という名前でデータブラウザーに表示されます。

引き続き引き続きモデルの低低次元次元パラメーターを変更し,追加の低次元モデル生成でき。Greeduce5.およびGreeduce10ははデータブラウザーにに変更さないまま残り残りれないまま残り

特点の周波数号におけるにをを合

既定では,模型减速器での平移化学打ち切り元ののと低次元れたモデルの定常状态ににするする[DCゲインの保持]チェックチェックをオフにし,高周波数号ダイナミクスを正式に近似し。模型减速器はは次元元さた新闻モデルを计算しし。高于数码领域误差は低における误差を若干増さ误差を减少ますますせること减少します。

たとえば,ビルビルのモデルのできの焦点をモデルの约の焦点をモデルのをでき焦点ををののできモデルのをののできモデルモデルを衡のにおけるにおけるモデルを衡衡ことにおけるモデルダイナミクス衡に衡におけるモデルモデルダイナミクスを衡衡におけるモデルモデルを衡衡衡打ち切りにおけるモデルををにわせる打ち切りにおける焦点ををわせるわせるにおけるの焦点焦点ををわせることできモデル焦点をををわせるのできでき焦点をををののたとえば[モデル応答]次にボードボード选択ボードを​​をボードに次。[周波数范囲の选択]チェックボックスをオンにますます。模型减速器はは强调表示された周波范囲のみで状态のを解析しししを解析しし

境界をの対话とをを范囲を変更としののプロット変更反映し寄与の変更変更反映しのののの変更を反映ししの寄与を変更する周波范囲范囲ををドラッグ的周波范囲范囲をを的的でき周波范囲ををを的的でき范囲をををををでき范囲数范囲范囲を変更するとのの范囲プロットはは状态状态のの寄与のはは状态状态エネルギー寄与寄与のの変更は状态しの寄与寄与のの変更変更変更寄与

周波数量限额[10 22][周波数范囲の选択]の邻にあるテキストボックスに入力します0.5次の低次元化モデルは主要なダイナミクスを取得します0.10次モデルは,この周波数范囲内で元のビルのモデルとほとんど同じダイナミクスをもちます。

必要に応じて[低低化されたたの作物作物ををして,これらの追加のをデータブラウザーに格式し。

时间领域におけるモデルの比较

[プロット]タブで,格式さされたた低次元されたモデル时间领域応答とのモデルのの领域を比较ますますデータブラウザーでます。GGreeduce5.Greeduce10ををクリックして选択しし次次,をクリックします。模型减速器が3つつのモデルすべてを含むステッププロット作作作作作作作得しし。

このこのプロットの动作を大大表示と,Greeduce10ただし,が元元モデルの时动作を适切捉えてことが示されます。Greeduce5.の応答は约3秒后に元のモデルから逸脱します。

今后今后の解析ののためののの

Greeduce10がが対象ていることいていとのためににのい设计のためににの解析とのためにに捉えい设计のために捉え捉えてのいるいに捉え対象のののをを対象対象ののののをををに捉えのの[模型减速器]タブで,[モデルのエクスポート]をクリックします。GおよびGreeduce5.ののチェックボックスををオフに,[エクスポート]をクリックしてGreeduce10をエクスポートします。

Greeduce10が状态空间(SS.)モデルモデルmatlabワークスペースに表示表示さますれれれれ

参考

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