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自动代客停车系统是全自动驾驶道路规划中的一个重要应用。自动停车代客系统的设计和测试的关键技术是环境建模、路径规划和车辆控制。这些例子使用这三个关键技术在MATLAB中设计和测试一个自动泊车代客系统®和仿真软金宝app件®环境。
使用路径规划、轨迹生成和车辆控制技术构建一个自动泊车代客系统。
在Simulink中使用自动驾驶工具箱™构建一个自动泊车代客系统。金宝app
在虚幻引擎中可视化车辆运动®在Simulink中构建了一个自动泊车代客系统。金宝app
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