交叉路口的交通谈判

设计谈判交通灯的决策逻辑模型

通过道路交叉口导航是全自动驾驶中的挑战之一。为了安全导航，道路交叉路口的流量通常由红绿灯监管。自动车辆必须配备可理解这些受管制的交叉路口的交通信号和流量。随着车辆接近由红绿灯监测的交叉点，它必须能够做出决定，例如速度控制和停止条件。在这种自动协商环境中，您需要一个决策逻辑和控制系统：