主要内容

地面真值标注

多个信号的互动地面真理标记

使用地面真理贴标机应用程序标记表示相同场景的多个信号。您可以标记视频，图像序列和LIDAR信号，例如点云序列。使用标记的地面真理作为机器学习和深度学习模型的培训数据，例如对象探测器或语义分段网络。为了自动化地面真实数据的标签，您可以使用内置自动化算法或开发自己的算法。该应用还提供了用于显示额外的时间同步信号和加载自定义数据源的API。要开始标记一个场景，请参阅开始与地面真相标签。

应用

地面真理贴标机 为自动驾驶应用程序标记地面真实数据

职能

全部展开

加载数据

地面多路信号 地面真理标记多个信号的数据
ROILabelData ROI标签的地面真实数据
场景 现场标签的地面真实数据
vision.labeler.loading.MultiSignalSource 接口将信号数据加载到地面真实贴标程序应用程序中
Vision.Labeler.Loading.videoSource. 将来自视频源的信号从视频源加载到地面真实贴标程序应用程序
vision.labeler.loading.ImageSequenceSource 将图像序列源的信号加载到地面真理标签机应用程序
Vision.Labeler.Loading.velodynelidarsource. 来自威力登激光雷达源进入地面真相标签应用程序
Vision.Labeler.Loading.rosbagsource. 从rosbag源加载信号到Ground Truth Labeler应用程序
Vision.Labeler.loading.PointCloudSequenceSource. 将点云序列源的信号加载到地面真理标签机应用程序
Vision.Labeler.Loading.CustomimageSource. 将来自自定义图像源的信号加载到地面真理贴标机应用程序
vision.labeler.loading.SignalType 用于标记的信号类型枚举

创建标签定义

labelDefinitionCreatorMultisignal 用于存储，修改和创建MultiSignal Workflow的标签定义表的对象
创造 从多信号工作流的标签定义创建者对象创建标签定义表
信息 显示标签，sublabel或属性信息，存储在标签定义创建器对象中的多功能工作流程

添加

添加标签 为多信号工作流将标签添加到标签定义创建者对象
添加子标签 将sublabel添加到标签定义创建者对象中的标签，用于多项信号工作流
addAttribute. 在多信号工作流的标签定义创建者对象中为标签或子标签添加属性

编辑

editGroupName 更改标签定义创建器对象中的组名为MultiSignal工作流程
editLabelGroup 在标签定义创建器对象中修改标签组名称，用于多项信号工作流程
编辑说明 在标签定义创建器对象中修改标签或sublabel描述，用于多项信号工作流
编辑属性描述 修改多信号工作流的标签定义创建者对象中的属性描述

去除

移除标签 从多信号工作流的标签定义创建者对象中删除标签
移除子标签 从多信号工作流的标签定义创建者对象中的标签中删除子标签
删除属性 从标签或sublabel中删除属性定义创建者对象以获取多项信号工作流程

行动标志

初始化 初始化算法执行状态（可选）
跑 在每个帧中运行标签自动化间隔
终止 终止自动算法（可选）

验证

筛选 设置验证（可选）
checkSignalType 验证信号类型
复选框定义 验证标签定义
金宝app支持多信号自动化 设置多信号算法自动标志

算法

vision.labeler.AutomationAlgorithm 地面真值标注算法自动化接口
设置对话框 显示算法设置（可选）
Vision.Labeler.Mixin.MOURALAL. 用于向自动化算法添加时间上下文的Mixin接口
金宝app支持掌握方法 设置反向算法自动化标志

存储数据

地面多路信号 地面真理标记多个信号的数据
ROILabelData ROI标签的地面真实数据
场景 现场标签的地面真实数据
换行员 更改多功能地面真实性数据中的文件路径

选择标签

selectlabelsbylabelname. 按标签名称选择MultiSignal地面真理
选择标签类型 根据标签类型选择多信号地面真相
SelectLabelsByGroupName. 按标签组名称选择多信号地面真实值
selectLabelsBySignalName 通过信号名称选择MultiSignal地面真理
SelectLabelsBysignalType. 按信号类型选择多信号地面真实值标签

枚举属性和标签类型

唇形 用于标记的标签类型枚举
attributype. 标签的属性类型枚举

创建培训数据

合欢 从地面真相收集同步标签数据
withframes. 将地面真理数据写入磁盘的信号帧
驱动连接器 将外部工具连接至地面真理贴标机应用程序的接口
Framechangelistener. 在地面真理贴标机应用程序中显示新帧时更新外部工具
数据源更改侦听器 连接至信号加载至地面真理贴标机应用程序时更新外部工具
LabelloadListener. 更新外部工具的新标签数据在地面真理标签应用程序
LANEDEFININGLINGLISTENER. 在Ground Truth Labeler应用程序中更新新标签定义的外部工具
关闭 关闭外部工具连接到地面真相贴标程序应用程序
addlabeldata. 在当前时间添加自定义标签数据
queryLabelData 查询当前时间的自定义标签数据
updateLabelerCurrentTime 在地面真相标签机应用程序中更新当前时间
断开 断开外部工具从地面真理贴标程序应用程序

话题

开始

选择一个应用程序来标记地面真相数据

决定使用哪个应用程序标记地面实况数据：图像贴标器那视频贴图那地面真理贴标机那Lidar Labeler.那信号贴标器， 或者音符贴标程序。

开始与地面真相标签

以交互方式同时标记多个激光雷达和视频信号。

地面真理贴标机的键盘快捷键和鼠标操作

使用键盘快捷键和鼠标操作，以提高工作效率，同时使用地面真理贴标机应用程序。

加载地面实况数据源

源与地面真理标签中的信号

在地面真理贴标机app，a数据源包含一个或多个要加载的信号的文件或文件夹。

为加载自定义地面真理数据源创建类

了解如何创建用于将信号从自定义数据源加载到的类地面真理贴标机应用程序。

使用自定义图像源读取器进行标记

创建读取器功能以将自定义图像数据源加载到地面真理贴标机或视频贴图。

控制标记信号帧的回放

控制屏幕上显示的信号帧地面真理贴标机播放期间的应用程序。

标签地面真相

用于语义分割的标记像素

使用标签应用程序为训练语义分段网络的像素添加标签。

标记激光雷达点云的目标检测

标记激光雷达点云以用作目标探测器的训练数据。

使用子标签和属性标记地面真实数据

了解ROI子标签和属性如何在标签应用程序中工作。

查看地面实况标签摘要

在标签应用程序会话中查看ROI和场景标签的摘要。

自动标签

创建自动标记算法

创建自定义自动化算法以在标签应用中使用。

时间自动化算法

创建基于时间的自定义跟踪算法以导入到标签应用程序中。

使用地面真理标签

分享和存储标记的地面真理数据

共享和存储从标记应用程序导出的标记地面真相数据。

贴标程序应用程序如何存储导出像素标签

了解标签应用程序如何存储像素标签数据。

特色例子

跨多个信号自动标记地面真相

跨多个信号自动标记地面真相

自动标记的图像和点云信号同时使用车辆探测器和相机到激光雷达校准。
打开实时脚本
自动化地面真理标签车道边界

自动化地面真理标签车道边界

在地面真理标签机应用程序中开发自动标记车道边界的算法。
打开实时脚本
用于语义分割的自动地面真值标注

用于语义分割的自动地面真值标注

使用佩带的语义分段算法进行段段，并使用该算法自动化地面真实标签。
打开实时脚本
自动标记对象的属性

自动标记对象的属性

使用车辆检测和距离估计算法自动标记对象及其属性。
打开实时脚本
根据地面真实数据评估车道边界检测

根据地面真实数据评估车道边界检测

将地面真实数据与车道边界检测算法的结果进行比较。
打开脚本
根据地面真实情况评估和可视化车道边界检测

根据地面真实情况评估和可视化车道边界检测

使用可视化工具评估车道边界检测在已知地面真实情况下的性能。
打开脚本

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用Simulink实现自适应巡航控制器金宝app

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