在自动驾驶Toolbox™中,您可以从虚拟环境中获取高保真传感器数据。使用虚幻引擎呈现此环境®来自史诗般的游戏®。
该表总结了您可以在此环境中模拟的传感器块。
传感器块 | 描述 | 可视化 | 例子 |
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通过使用A显示相机图像视频查看器或者进行视频显示堵塞。样本可视化: |
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通过使用一个显示深度地图视频查看器或者进行视频显示堵塞。样本可视化: |
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通过使用A显示语义分割图视频查看器或者进行视频显示堵塞。样本可视化: |
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通过使用A显示相机图像视频查看器或者进行视频显示堵塞。样本可视化: |
在虚幻引擎环境中模拟简单的驾驶场景和传感器 | |
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使用使用 |
使用虚幻发动机仿真环境设计LIDAR SLAM算法 | |
通过使用鸟眼镜。样本可视化: |
从虚幻发动机仿真环境中可视化传感器数据 | ||
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通过使用雷达覆盖区域和检测鸟眼镜。样本可视化: |
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模拟3D视觉检测发生器 |
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通过使用鸟眼镜。样本可视化: |