主要内容

选择传感器虚幻引擎模拟

在自动驾驶Toolbox™中,您可以从虚拟环境中获取高保真传感器数据。使用虚幻引擎呈现此环境®来自史诗般的游戏®

该表总结了您可以在此环境中模拟的传感器块。

传感器块 描述 可视化 例子

模拟3D摄像头

  • 带有理想针孔摄像头的镜头的摄像机。看什么是相机校准?

  • 包括图像大小,焦距,失真和偏斜的参数

  • 包括输出地面真相的选项,以进行深度估计和语义细分

通过使用A显示相机图像视频查看器或者进行视频显示堵塞。样本可视化:

使用虚幻发动机仿真环境设计车道标记探测器

通过使用一个显示深度地图视频查看器或者进行视频显示堵塞。样本可视化:

使用虚幻引擎模拟的深度和语义分割可视化

通过使用A显示语义分割图视频查看器或者进行视频显示堵塞。样本可视化:

使用虚幻引擎模拟的深度和语义分割可视化

仿真3D鱼眼相机

  • 可以使用Scaramuzza相机型号来描述的鱼眼相机。看Fisheye校准基础知识

  • 包括失真中心,图像大小和映射系数的参数

通过使用A显示相机图像视频查看器或者进行视频显示堵塞。样本可视化:

在虚幻引擎环境中模拟简单的驾驶场景和传感器

模拟3D激光雷达

  • 扫描激光雷达传感器模型

  • 包括用于检测范围,分辨率和视野的参数

使用使用PCPLAYERMATLAB功能堵塞。样本可视化:

使用虚幻发动机仿真环境设计LIDAR SLAM算法

通过使用鸟眼镜。样本可视化:

从虚幻发动机仿真环境中可视化传感器数据

模拟3D概率雷达

  • 返回检测列表的概率雷达模型

  • 包括用于雷达精度,雷达偏差,检测概率和检测报告的参数

通过使用雷达覆盖区域和检测鸟眼镜。样本可视化:

在虚幻引擎环境中模拟视觉和雷达传感器

从虚幻发动机仿真环境中可视化传感器数据

模拟3D视觉检测发生器
  • 返回对象和车道边界检测列表的相机模型

  • 包括用于检测精度,测量噪声和摄像机内在的参数

通过使用鸟眼镜。样本可视化:

在虚幻引擎环境中模拟视觉和雷达传感器

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