リアルタイムシミュレーション

FPGAでのプラントモデルのシミュレーションは，次を実现します。

ワークフローを使用するには，以下を行います。

セットアップと构成

アルゴリズムを的Speedgoat IOモジュールに展开する前に，以下を行います。

1。HDLの言语サポートおよびサポートされるサードパーティ制ツールとハードウェアにリストされている赛灵思Vivado®の最新バージョンをインストールします。

次に，关数hdlsetuptoolpathを使用して，インストールした赛灵思Vivado実行可能ファイルへのツールパスを设定します。

hdlsetuptoolpath（“工具名称”那“赛灵思Vivado”那'工具路径'那'C：\赛灵思\ Vivado \ 2019.2 \ BIN \ vivado.bat'）

2.リアルタイムシミュレーション用に，开発环境とターゲットコンピューターの设定を行います。开始使用Simulink的实时金宝app（金宝appSimulink的实时）を参照してください。

3.Speedgoatライブラリおよび的Speedgoat HDL编码器集成包をインストールします。安装的Speedgoat HDL编码器集成包を参照してください。

理想的な2レベルコンバーターモデル

このモデルを开くには，次を入力します。

open_system（'sschdlexTwoLevelConverterIdealExample'）

このモデルをTwoLevelConverter_HDL.slxとしてローカルに保存し，このワークフローを実行します。

open_system（'TwoLevelConverter_HDL'）set_param（'TwoLevelConverter_HDL'那'SimulationCommand'那'更新'）

open_system（'TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system'）

的Simscapeサブシステムは，入力として6スイッチ制御パルスを受け取ります.Simscapeサブシステムは，2レベルのキャリアベースのPWMメソッドを使用するジェネレーターとして机能し，次を実行します。

モデルのシミュレーションを実行します。

SIM（'TwoLevelConverter_HDL'）Open_System（“TwoLevelConverter_HDL /负载范围”）

HDL実装モデルの生成

実装モデルを生成するには，HDL的Simscapeワークフローアドバイザーを使用します。モデルで关数sschdladvisorを実行します。

sschdladvisor（'TwoLevelConverter_HDL'）

###运行的Simscape HDL的工作流程顾问 TwoLevelConverter_HDL 

実装モデルを生成するには，HDL的Simscapeワークフローアドバイザーで，タスクの既定の设定を维持し，タスクを実行します。[実装モデルを生成]タスクでモデルへのリンクを确认します。このモデルは元のモデルと同じ名前をもち，gmStateSpaceHDLという接头辞が付けられます。

実装モデルを开くには，次を入力します。

load_system（'gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL'）Open_System（'gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system'）set_param（'gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL'那'SimulationCommand'那'更新'）

実装モデルは，的Simscapeサブシステムを，状态空间计算を実行するHDLアルゴリズムに置き换えます。このサブシステム内を移动すると，状态空间方程式をモデル化するいくつかの遅延，加算器，および矩阵乘法ブロックが确认されます。このサブシステム内の从ブロックと转到ブロックは，元のモデルと同じ入力をHDL子系统に提供します。

open_system（'gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system / HDL子系统/ HDL算法'）

HDLワークフローアドバイザー

HDLワークフローアドバイザーは，HDLコード生成およびFPGA设计のプロセスをサポートします。このアドバイザーを使用して以下のことを行います。

モデル内のサブシステムに対してHDLワークフローアドバイザーを开くには，关数hdladvisorを使用します。

load_system（'sschdlexTwoLevelConverterIgbtExample'）hdladvisor（'sschdlexTwoLevelConverterIgbtExample / Simscape_system'）

左侧のペインには，关连タスクのグループを表すフォルダーが含まれます。フォルダーを展开してタスクを选択すると，そのタスクに关する情报が右侧のペインに表示されます。右侧のペインには，详细设定パラメーターに対してタスクを実行するための単纯なコントロールと，コードとテストベンチの生成を制御するオプション设定が含まれます。各タスクの详细については，そのタスクを右クリックし，[これはなに？]を选択します。HDLワークフローアドバイザーのご利用の前にを参照してください。

的Speedgoat IO334-325Kモジュールへの理想的な2レベルコンバーターモデルの展开

1.実装モデルのHDLワークフローアドバイザーを开きます。

hdladvisor（'gmStateSpaceHDL_TwoLevelConverter_HDL / Simscape_system / HDL子系统'）

2。[ターゲットデバイスおよび合成ツールを设定]タスクで，[ターゲットワークフロー]を[金宝appSimulink的实时FPGA I / O]として，[ターゲットプラットフォーム]を[的Speedgoat IO334-325K]として指定します。

3.[ターゲットのリファレンス设计を设定]タスクを実行し，パラメーターPCIe通道にX4の値を选択し，[このタスクを実行]を选択します。

4.[ターゲットインターフェイスを设定]タスクで，入力および出力单身的データ型端子をPCIE接口にマッピングし，[このタスクを実行]を选択します。

5。[RTLコードとIPコアの生成]タスクを右クリックして[选択したタスクまで実行]を选択します。モデルはベクトルデータ型を使用するため，[RTLコードとIPコアの生成]は失败します。ScalarizePortsプロパティはdutlevelに设定されていなければならないからです。リンクをクリックしてこの设定を変更し，タスクを再度実行します。

6。[金宝appSimulink的实时インターフェイスの生成]タスクまでのワークフローを実行します。[プロジェクトを作成]タスクで，Vivadoプロジェクトを开き，実装された设计を确认します。[金宝appSimulink的实时インターフェイスの生成]タスクが成功したら，リンクをクリックしてS金宝appimulink的实时インターフェイスモデルを开きます。

スクリプトへのHDLワークフローのエクスポート

ラピッドプロトタイピングのために，HDLワークフローアドバイザーの设定をスクリプトにエクスポートできます。スクリプトは，コマンドラインから実行できるMATLAB®ファイルです。その后，スクリプトを変更して実行するか，设定をHDLワークフローアドバイザーのユーザーインターフェイスにインポートすることができます。

HDLワークフロースクリプトをエクスポートするには，アドバイザーでタスクを実行してから，[ファイル]，[スクリプトへのエクスポート]を选択します。この例の场合，スクリプトにエクスポートすると，このファイルには保存した设定が表示されます。

编辑（'hdlworkflow_slrt.m'）

HDLワークフロースクリプトをインポートするには，HDLワークフローアドバイザーで[ファイル]，[スクリプトからインポート]を选択します。スクリプトファイルを选択して[开く]をクリックします.HDLワークフローアドバイザーは，インポートされたスクリプト设定を使用してタスクを更新します。

FPGAビットストリームを展开することによってリアルタイムアプリケーションを実行する方法を示す例については，硬件在环仿真的Simscape模型上的Speedgoat FPGA I / O模块的实现を参照してください。