主要内容

tfdata.

伝达关节データにアクセスする

    说明

    [den] = TFDATA(SYS.的)TF.(控制系统工具箱)SS.(控制系统工具箱)およびZPK.(控制系统工具箱)モデルオブジェクトの达达关关数分子数量と分析数,またはSYS.でで表されるモデルモデルオブジェクト配列を返し返し

    出力およびdenSYS.が単一のltiモデルをを含む合成2次元细胞配列です。SYS.がモデルの配列のの合,およびden更多次次细胞配列として返され。

    [denTS.] = TFDATA(SYS.的)はサンプル时间TS.も返します。

    [denTS.SDNUMSdden.] = TFDATA(SYS.的)は,同定されたシステムSYS.の分子数量と系系系も返しますますますも返し返し返し返し返し返し返し返し返し返しsdnum {i,j}(k)は値num {i,j}(k)の1标准不成かさ,sdden {i,j}(k)は値den {i,j}(k)の1标准不成かさ。SYS.に不错かさに关键词が含まれていないない合并,SDNUMSdden.は空になります([])。

    ___= tfdata(SYS.J1,...,JN的)は,モデル配列SYS.J1,...,JNエントリのデータを抽出します。

    [den] = TFDATA(SYS.,'v')SYS.で表される索诺达达关节电池细胞配列ではなく,行ベクトルとして分子数量および分类

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    この例でで,连続时间Siso伝达关节SYS1.を含むtfdata.mat.について考えます。

    データを読み込み,tfdata.を使用して分子係数と分母係数を抽出します。

    加载('tfdata.mat''sys1');[num,den] = tfdata(sys1);

    denは细胞配列配列として返されれ。データデータを表示するには,Celldisp.を使使し。

    CellDisp(Num)
    num {1} = 0 1 5 2
    CellDisp(DEN)
    den {1} = 7 4 2 1

    次の构文を使て,分子数量とことベクトルもベクトルできできできでき

    [num,den] = tfdata(sys1,'v');

    この例でで,离散时间Siso伝达关节SYS2.を含むtfdata.mat.について考えます。

    データを読み込み,tfdata.を使用して、サンプル時間と共に分子係数および分母係数を抽出します。

    加载('tfdata.mat''sys2');[num,den,ts] = tfdata(sys2)
    num =1x1细胞阵列{[0 0 2 0]}
    den1x1细胞阵列{[4 0 3 -1]}
    TS = 0.1000.

    denは细胞配列配列として返されれ。データデータを表示するには,Celldisp.を使使し。

    CellDisp(Num)
    num {1} = 0 0 2 0
    CellDisp(DEN)
    den {1} = 4 0 3 -1

    この例でで,入力遅延値をもつiddata7.mat.に含まれる同定されデータから2つの极と1つの零点をもつ达达伝伝伝伝伝。

    同定ささたデータ読み込み,伝达关关を推定ます。

    加载('iddata7.mat');sys = tfest(z7,2,1,'inputdelay',[1 0]);

    2入力,1个力で同定され达关键词关键词,分别

    [num,den,〜,sdnum,sdden] = tfdata(sys)
    num =1×2个单元阵列{[0 -0.5212 1.1886]}} {[0 0.0552-0.0013]}
    den1×2个单元阵列{[1 0.3390 0.2353]} {[1 0.0360 0.0314]}
    sdnum =1×2个单元阵列{[0 0.1311 0.0494]} {[0 0.0246 0.0033]}
    Sdden =1×2个单元阵列{[0 0.0183 0.0085]} {[0 0.0278 0.0048]}

    この例でで,连続时间伝达关节SYS.の3行1列の配列に含まてて特定の达关键词分子数量とと系数を抽出します。

    〖图库“

    加载('tfarray.mat''sys');[num,den] = tfdata(sys,2);

    CellDispを使使用し,细胞配列およびden内内のデータ可化ます。

    CellDisp(Num)
    num {1} = 0 0 2
    CellDisp(DEN)
    den {1} = 1 1 2

    入力数

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    SisoまたはMIMO动词,あるいはあるいはまたはMIMO动词,TF.(控制系统工具箱)SS.(控制系统工具箱)ZPK.(控制系统工具箱)モデルなどの连続时空

    SYS.が,状态空间モデルまたは零点 - 极 - ゲインモデルであるである合,TF.(控制系统工具箱)伝达关关にに伝伝伝伝伝伝。TF.(控制系统工具箱)のリファレンスページを参照しくださいください。

    SISO伝达关关で,以下の构文をし,细胞,细胞配列ではなく行。

    [num,den] = tfdata(sys,'v')

    アクセスするデータをもつ配列内のモデルインデックス。正の整数として指定します。SYS.たとえば,SYS.が达达关节4行5列の配列の合,以下のコマンドはは配列のエントリ(2,3)のデータにアクセスし。

    [num,den] = tfdata(sys,2,3);

    出力数

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    伝達関数の分子の係数。cell 配列または行ベクトルとして返されます。

    SYS.に単一のltiモデルが含まれるれる合书,出力は,次の特性もつ细胞配列配列返され。

    • にには力とと数行,SYS.の入力と同じ数の列があります。

    • num {i,j}内の(I,J)エントリエントリ,入力jからから力一世への伝達関数の分子係数を指定する行ベクトルです。tfdata.は,これらこれらの数をs zの“降降の顺”で并べ替えます。

    SYS.にltiモデルの配列ががれるれる合书,SYS.と同じサイズ更多次次细胞配列として返され。

    伝達関数の分母の係数。cell 配列または行ベクトルとして返されます。

    SYS.に単一のltiモデルが含まれるれる合书,出力denは,次の特性もつ细胞配列配列返され。

    • denにには力とと数行,SYS.の入力と同じ数の列があります。

    • den {i,j}内の(I,J)エントリエントリ,入力jからから力一世への伝達関数の分母係数を指定する行ベクトルです。tfdata.は,これらこれらの数をs zの“降降の顺”で并べ替えます。

    SYS.にltiモデルの配列ががれるれる合书,denSYS.と同じサイズ更多次次细胞配列として返され。

    サンプル时间。非负非负のスカラースカラーとしてれれ

    同定されたシステムSYS.の分子係数の標準不確かさ。と同じサイズの细胞配列として返され。sdnum {i,j}(k)は,値num {i,j}(k)の1标准不成かさ。SYS.に不成かさの情が含まれない合,SDNUMは空[]です。

    同定されたシステムSYS.の分母係数の標準不確かさ。denと同じサイズの细胞配列として返され。sdden {i,j}(k)は,値den {i,j}(k)の1标准不成かさ。SYS.に不成かさの情が含まれない合,Sdden.は空[]です。

    バージョン履歴

    R2006Aより前に导入

    参考

    (控制系统工具箱)|(控制系统工具箱)|(控制系统工具箱)|||