原点回りの反時計方向に 30度の回転を定義するAffine2d.オブジェクトを作成します。

θ=30；t形式=仿射2d([......cosd（θ）sind（θ）0;......-sind（θ）cosd（θ）0;......0 0 1]）

TForm = Affine2D具有属性：T：[3x3双]维度：2

フォワード几何学的変换点（10,0）にに适适ます。

[x，y] = TransformPointSforward（Tform，10,0）

x = 8.6603

Y = 5.

元の（青色）

情节（10,0，“波”，x，y，'ro'）轴（[0 12 0 12]）轴正方形

イメージを読み取って表示します。

我= imread（'kobi.png'）;imshow（i）

イメージを回転するAffine2d.关节作物成し。关键词ronceaffine2d.は，区间[35,55]度内の连続一様分布から回転角度をランダムに选択します。

tform1 = ronsomaffine2d（'回转'，[35 55]）;

イメージを回転して，结果を表示します。

j = imwarp（i，tform1）;imshow（j）

変换オブジェクトtform1.は、すべてのイメージを同じ量だけ回転します。ランダムに選択された異なる量だけイメージを回転するには、新しいAffine2d.変换変换を作物成し。

tform2=随机仿射E2d('回转'，[-10]）；J2=imwarp（I，tform2）；imshow（J2）

この例では，2つのイメージの位置合わせに使用する几何学的変换を作成する方法を说明します。

チェッカーボードのイメージを作物，このこのを回転て，位置のずれたをを制作。

i =棋盘（40）;j = imrootate（i，30）;imshowpair（我，j，'剪辑'的）

固定イメージ（チェッカーボード）と移动イメージ（回転したチェッカーボード）にいくつかの一致させるコントロールポイントを定义します。コントロールポイント选択ツールを使用して対话的にポイントを定义できます。

固定点= [41 41;281 161];移动点= [56 175;324 160];

2.つのイメージの位置合わせに使用する幾何学的変換を作成します。変換はAffine2d.几何学的変换オブジェクトとして返されます。

tform = fitgeotrans（移动点，固定点，'非反应期相似'的）

TForm = Affine2D具有属性：T：[3x3双]维度：2

tform.推定推定使使て，回転ししイメージリサンプルリサンプル，固定イメージにレジします。レジストレーションの误差は，フォールスのは，フォールスカラーのオーバーレイイメージでとマゼンタの领域としてとしてさます。は，コントロールポイントが正式

JRegistered = IMWARP（J，TForm，'outputview'，imref2d（尺寸（i）））;图imshowpair（我，jregistered）

x轴に平行な単位ベクトルがようにおよび伸长したを确认ことで，変换のでスケールを复元しししししししししし

u = [0 1];v = [0 0];[x，y] = TransformPointSforward（TForm，U，V）;dx = x（2） -  x（1）;dy = y（2） -  y（1）;角度=（180 / pi）* atan2（dy，dx）

角度= 29.7686.

scale = 1 / sqrt（dx ^ 2 + dy ^ 2）

scale = 1.0003