模型

此示例包括以下模型：

您只能将这些模型用于代码生成。您也可以使用open_system命令来打开Simulink®模型。金宝app例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_pmsm_hall_offset_f28069m.slx”)；

对于您可以使用不同硬件配置的模型名称，请参阅“生成代码”中所需的硬件主题，并将模型部署到目标硬件部分。

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要生成代码和部署模型：

1。的模型:mcb_pmsm_hall_offset_f28069m.

2。的模型:mcb_pmsm_hall_offset_f28379d

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节指示您使用开环控件生成代码并运行电机。

此示例使用主机和目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机上运行主机模型。使用主机模型的先决条件是将目标模型部署到控制器硬件板。

主机模型使用串行通信命令目标模型，并在开环配置中运行电机。您可以使用主机模型来控制电机的旋转和验证电机的旋转方向。这电机方向不正确主机模型中的LED变为红色表示电机在相反的方向上运行。当LED转为红色时，必须反转电机相位连接以改变旋转方向。主机模型显示计算的偏移值。

所需的硬件

本示例支持这些硬件配置。金宝app也可以使用目标模型名称打开模型对应的硬件配置，从MATLAB®命令提示符。

对于与前面的硬件配置相关的连接，请参阅F28069控制卡配置。

配置模型mcb_pmsm_hall_offset_f28379d,设置逆变器启用逻辑场（在配置目标模型面板)至:

对于与前面的硬件配置相关的连接，请参阅LaunchXL-F28069M和LaunchXL-F28379D配置。

在目标硬件上生成代码和运行模型

1。完成硬件连接。

2。打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标型号的默认硬件配置设置，请参见模型配置参数。

3.更新电机参数配置目标模型的面板。

4.在LAUNCHXL-F28379D的CPU2上加载一个示例程序，例如使用GPIO31 (c28379D_cpu2_blink.slx)操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2没有被错误地配置为使用为CPU1准备的单板外设。

5。点击构建，部署和启动在硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

6。单击主机模型在目标模型中进行超链接以打开关联的主机模型。您也可以使用open_system命令打开主机模型。例如，对于基于F28069M的控制器使用以下命令:

open_system (“mcb_pmsm_host_offsetComputation_f28069m.slx”)；

主机与目标型号的串口通信请参见Host-Target沟通。

您可以使用主机模型中的范围来监视转子位置和偏移值。

7。在主机型号的主机串行设置块掩码中，选择一个端口名称。

8。点击跑步在模拟标签以运行主机模型。启动模拟时，电机运行和校准开始。校准过程完成后，仿真端部，电机自动停止。

9.看到校准状态部分以了解校准过程的状态:

笔记:要立即停止电机，点击应急电机停止按钮。

此示例不支持模拟。金宝app该示例会自动保存计算的偏移值PositionOffset在基础工作区中可用变量。

有关使用HALL传感器实现FOC的示例，请更新计算的偏移量永磁同步电动机。PositionOffset在模型初始化脚本中的参数链接到示例。有关说明，请参阅从电机参数估计控制增益。