Motor Control Blockset™支金宝app持以下硬件配置:
F28069控制卡配置
LaunchXL-F28069M配置
LAUNCHXL-F28379D配置
C2000 MCU Resolver eval套件[R2]
该配置包括以下硬件组成:
德州仪器DRV8312-69M-KIT逆变器板
德州仪器F28069单片机控制卡
电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)
正交编码器
直流电源
请注意
由于辅助电源相关的硬件问题,DRV8312-69M-套件不支持连接到某些电机的位置传感器(例如,Teknic M-2310P电机)。金宝app
配置F28069控制卡的硬件连接步骤如下:
将F28069控制卡连接到DRV8312-69M-KIT逆变板的J1上。
将电机三个阶段连接到变频板上的MOA,MOB和MOC。
将直流电源(24V)连接到逆变器板上的PVDDIN。
警告
当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。
以下步骤描述了关于交互式编码器传感器的接口:
将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到逆变器板上的J4。
要使用霍尔传感器实现位置传感,请使用内置霍尔传感器的电机(例如BLY171D和BLY172S)。下面的步骤描述了霍尔传感器接口的步骤:
将霍尔传感器编码器输出连接到逆变板上的J10。
当使用电机控制模块时,我们建议对DRV8312-69M-KIT逆变器板进行以下跳线设置。您可以根据应用程序需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息,请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。
JP1——VR1
JP2 - On.
JP3——从
JP4——从
JP5——从
M1 - H
J2 -关闭
J3-Off.
rsta - mcu.
RSTB——单片机
RSTC - MCU.
LAUNCHXL-F28069M配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28069M控制器
支持BOOSTXL-DRV8305金宝app(逆变器)
Teknic电机M-2310P(支持霍尔和正金宝app交编码器传感器)
电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)
直流电源
LAUNCHXL-F28379D配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28379D控制器
boostxl-drv8305和boostxl-3phganinv(支持的逆变金宝app器)
Teknic电机M-2310P(支持霍尔和正金宝app交编码器传感器)
电机BLY171D(支持霍尔和金宝app正交编码器传感器)
电机BLY172S(支持霍尔传金宝app感器)
直流电源
以下步骤描述了LaunchXL-F28069M和LaunchXL-F28379D配置的硬件连接:
将BOOSTXL逆变器板连接到LAUNCHXL控制器板上的J1、J2、J3、J4。
请注意
将逆变器板安装到控制器板,使得BOOSTXL的J1,J2与LaunchXL的J1,J2对齐。
将电机三相连接到BOOSTXL逆变板上的MOTA、MOTB、MOTC。
在Boostxl逆变器板上将DC电源(24V)连接到PVDD和GND。
警告
当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。
以下步骤描述了关于交互式编码器传感器的接口:
将正交编码器引脚(G, I, A, 5V, B)连接到LAUNCHXL控制器板上的QEP_A。
要使用霍尔传感器实现位置传感,需要使用内置霍尔传感器的电机(例如,Teknic电机M-2310P、BLY171D和BLY172S)。下面的步骤描述了霍尔传感器接口的步骤:
将Hall传感器编码器输出连接到LaunchXL控制器板上配置为ECAP的GPIO端口。
当使用电机控制模块时,我们推荐LAUNCHXL变频器板的以下跳线设置。您可以根据应用程序需求自定义这些设置。有关这些设置的更多信息,请参阅德州仪器网站上的设备用户指南。
用于LaunchXL-F28069M控制器
JP1——在
JP2 - On.
JP3 - On.
JP4——在
JP5——在
JP6——从
JP7——在
用于LaunchXL-F28379D控制器
JP1——在
JP2 - On.
JP3 - On.
JP4——在
JP5——在
JP6——从
将电机1和电机2的三个阶段连接到相应的Boostxl逆变器板上的Mota,MOTB和MOTC。
将Boostxl逆变器板(连接到电机1)连接到LaunchXL控制器板上的J1,J2,J3,J4。
请注意
将逆变器板安装到控制器板,使得BOOSTXL的J1,J2与LaunchXL的J1,J2对齐。
将BOOSTXL逆变器板(连接到Motor2)连接到LAUNCHXL控制器板上的J5、J6、J7、J8。
请注意
将逆变器板安装到控制器板,使得BoostxL的J1,J2与LaunchXL的J5,J6对齐。
将直流电源(24V)连接到两块BOOSTXL逆变器板的PVDD和GND。
请注意
将PVDD和GND连接到BOOSTXL板(用于电机1和电机2)到相同的电源。当一个电动机消耗功率时,第二电动机会产生电力。如果将两个电机连接到相同的电源,则另一个电机产生的电源由另一个电机消耗。直流电源仅为损耗提供电源。
将MOTOR1(G,I,A,5V,B)的正交编码器引脚连接到LaunchXL控制器板上的QEP_A。
将电机2(G,I,A,5V,B)的正交编码器引脚连接到LaunchXL控制器板上的QEP_B。
警告
当PVDD和GND与直流电源的正负连接时要小心。反向连接会损坏硬件部件。
TMDSRSLVR C2000 Resolver To Digital Conversion Kit配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28069M控制器
支持BOOSTXL-DRV8305金宝app(逆变器)
直流电源
TMDSRSLVR C2000旋转变压器到数字转换套件(解析器eval套件[R2])
解析器编码器
以下步骤描述了TMDSRSLVR板的硬件连接:
将直流电源(15V)连接到TMDSRSLVR板上的J2。
将解析器的正弦波输出引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的引脚1,2。
将余弦波连接到TMDSRSLVR板上的J10的引脚3,4的旋转变压器输出引脚。
将解析器输入引脚连接到TMDSRSLVR板上J10的PWM_dither和PWM_SINE引脚。
以下步骤描述了LaunchXL-F28069M控制器板的硬件连接:
通过USB端口将LaunchXL-F28069M控制器板连接到计算机。
以下步骤描述了MCU Resolver eval Kit [R2]和LaunchXL-F28069M控制器板之间的硬件连接:
将TMDSRSLVR板上的COS(T2)引脚连接到LaunchXL-F28069M控制器板上的J3的引脚24。
将TMDSRSLVR板上的SIN(T8)引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J3的引脚29。
将TMDSRSLVR板上的GPIO2引脚连接到LAUNCHXL-F28069M控制器板上J4的38引脚。