楷模

该示例包括这些模型：

您只能为代码生成使用这些模型。您还可以使用Open_System命令打开Simulink®模型。金宝app例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

Open_System（'mcb_pmsm_qep_offset_f28069m.slx'）;

对于您可以使用不同硬件配置的模型名称，请参阅“生成代码”中所需的硬件主题，并将模型部署到目标硬件部分。

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要生成代码和部署模型：

1。对于模型：mcb_pmsm_qep_offset_f28069m.和mcb_pmsm_qep_offset_f28069mlaunchpad.

2。对于模型：mcb_pmsm_qep_offset_f28379d.

生成代码并将模型部署到目标硬件

本节指示您使用开环控件生成代码并运行电机。

该示例使用主机和目标模型。主机模型是控制器硬件板的用户界面。您可以在主机上运行主机模型。使用主机模型的先决条件是将目标模型部署到控制器硬件板。

主机模型使用串行通信来命令目标模型并以开环配置运行电机。您可以使用主机模型来控制电机旋转并验证电机的旋转方向。这电机方向不正确主机模型中的LED变为红色表示电机在相反的方向上运行。当LED变为红色时，必须将电机相位连接（从ABC到CBA）反转以改变旋转方向。主机模型显示计算的偏移值。

需要硬件

此示例支持这些硬件配置。金宝app您还可以使用目标模型名称从MATLAB®命令提示符打开相应硬件配置的模型。

对于与前面的硬件配置相关的连接，请参阅F28069控制卡配置。

配置模型mcb_pmsm_qep_offset_f28379d.，设置变频器启用逻辑场（在配置目标模型面板）至：

笔记：使用Boostxl-3phganInv逆变器时，请确保在Boostxl-3phganInv和LaunchXL板的底层之间提供适当的绝缘。

对于与前面的硬件配置相关的连接，请参阅LaunchXL-F28069M和LaunchXL-F28379D配置。

在目标硬件上生成代码和运行模型

1。完成硬件连接。

2。打开要使用的硬件配置的目标模型。如果要更改目标模型的默认硬件配置设置，请参阅模型配置参数。

3.更新电机参数配置目标模型的面板。

3.将示例程序加载到LaunchXL-F28379D的CPU2，例如，通过使用GPIO31（C28379D_CPU2_Blink.slx）操作CPU2蓝色LED的程序，以确保CPU2不会错误地配置为使用用于CPU1的电路板外设。

4。点击构建，部署和启动在这一点硬件选项卡将目标模型部署到硬件。

5。点击主机模型目标模型中的超链接以打开关联的主机模型。您还可以使用Open_System命令打开主机模型。例如，对基于F28069M的控制器使用此命令：

Open_System（'mcb_pmsm_host_offsetcomputation_f28069m.slx'）;

有关主机与目标模型之间的串行通信的详细信息，请参阅主机目标沟通。

您可以使用主机模型中的范围来监视转子位置和偏移值。

6。在主机型号的主机串行设置块掩码中，选择一个端口名称。

7。点击跑步在这一点模拟标签以运行主机模型。启动模拟时，电机运行和校准开始。校准过程完成后，仿真端部，电机自动停止。

9。看看校准状态要知道校准过程的状态部分：

笔记：要立即停止电机，请单击紧急电机停止按钮。

此示例不支持模拟。金宝app该示例会自动保存计算的偏移值位置OFFSET.在基础工作区中可用变量。

有关使用正交编码器传感器实现FOC的示例，请更新计算的正交编码器偏移值pmsm.PositionOffset.在模型初始化脚本中的参数链接到示例。有关说明，请参阅从电机参数估计控制获得。