离散PI控制器与防上发条和复位

实现具有防上发条和复位功能的离散PI控制器

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库:
电机控制模块/控制/控制器

描述

的离散PI控制器与防上发条和复位块执行离散时间PI控制器计算使用的误差信号和比例和积分增益输入。误差信号是参考信号和测量反馈之间的差异。该块输出输入误差信号的加权和和和输入误差信号的积分。

你可以调整离散PI控制器系数(K_p和K_我)或手动或自动。自动调优需要Simulink金宝app^®控制设计™软件。

该块还支持反结束功能，这使得块金宝app的输出符合处理器的寄存器大小。您可以将积分器重置为初始条件(y₀）.

我们建议您对此块使用固定步长离散求解器，以启用代码生成并确保精确模拟。

港口

输入

全部展开

`错误`-系统输出与期望值的差异
标量

参考信号与系统输出的差值。

数据类型:单|双|不动点

`K_p`——比例增益
标量

可手动或自动计算的比例增益值。

数据类型:单|双|不动点

`K_我* T_年代`-积分增益预乘积分器采样时间
标量

可手动或自动计算的积分增益输入。必须将积分增益值与积分器采样时间(T_年代)，以便在异步中断中执行块。

数据类型:单|双|不动点

`重置`-外部复位信号
标量

将块输出复位为积分器初始输出值的外部脉冲(y₀）.

数据类型:单|双|不动点

`y₀`-积分器初始输出值
标量

接收复位脉冲后积分器或块输出的初始值。

数据类型:单|双|不动点

输出

全部展开

`y`- PI控制器输出
标量

与参考信号相同的控制信号。

数据类型:单|双|不动点

参数

全部展开

`饱和上限`—块输出上限
`1`(默认)|标量

该块将输出保存在饱和上限当比例和积分动作的加权和超过这个值时。

`低饱和限制`—块输出的下限
`－1`(默认)|标量

该块将输出保存在低饱和限制当比例和积分动作的加权和低于这个值时。

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相交流感应电机的转速进行控制。FOC算法需要转子转速反馈，在本例中通过使用正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息，请参见Field-Oriented Control (FOC)。

永磁同步电动机的磁场弱化控制(MTPA)

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转矩和转速进行控制。FOC算法需要转子位置反馈，该反馈由正交编码器传感器获得。关于FOC的详细信息，请参见Field-Oriented Control (FOC)。

基于霍尔传感器的永磁同步电动机磁场定向控制

采用磁场定向控制技术对三相永磁同步电机的转速进行控制。FOC算法需要通过霍尔传感器获得转子位置反馈。关于FOC的详细信息，请参见Field-Oriented Control (FOC)。

扩展功能

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

介绍了R2020a

电机控制块集文档

金宝app

无刷直流电机控制简介

得到的电子书

离散PI控制器与防上发条和复位

描述

港口

输入

错误-系统输出与期望值的差异标量

Kp——比例增益标量

K我* T年代-积分增益预乘积分器采样时间标量

重置-外部复位信号标量

y0-积分器初始输出值标量

输出

y- PI控制器输出标量

参数

饱和上限—块输出上限1(默认)|标量

低饱和限制—块输出的下限－1(默认)|标量

模型的例子

基于速度传感器的感应电机磁场定向控制

永磁同步电动机的磁场弱化控制(MTPA)

基于霍尔传感器的永磁同步电动机磁场定向控制

扩展功能

C / c++代码生成使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。

另请参阅

主题

电机控制块集文档

金宝app

无刷直流电机控制简介

`错误`-系统输出与期望值的差异
标量

`K_p`——比例增益
标量

`K_我* T_年代`-积分增益预乘积分器采样时间
标量

`重置`-外部复位信号
标量

`y₀`-积分器初始输出值
标量

`y`- PI控制器输出
标量

`饱和上限`—块输出上限
`1`(默认)|标量

`低饱和限制`—块输出的下限
`－1`(默认)|标量

C / c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

定点转换
使用fixed-point Designer™设计和模拟定点系统。