主要内容

植物规范

指定植物模型,输入和输出信号类型,比例因子

模型预测控制器使用线性模型来控制在局部运行范围内的线性和非线性装置。具有长时间延迟、高阶动力学或强相互作用等复杂特性的植物特别适合于模型预测控制。要创建一个植物模型,你可以直接指定一个线性模型,线性化一个Simulink金宝app®模型,或识别一个线性模型使用测量数据。在建立用于模型预测控制的植物模型时,确定输入输出信号类型和比例因子是很重要的。有关更多信息,请参见MPC信号类型指定规模因素

功能

setmpcsignals 在LTI工厂模型中设置信号类型
getname 从MPC工厂模型检索I/O信号名称
setname 在MPC植物模型中设置I/O信号名称

主题

模型和信号

MPC信号类型

植物的输入是影响植物的自变量,而植物的输出是你想要控制或监控的因变量。

货币政策委员会预测模型

模型预测控制器使用植物模型、干扰模型和噪声模型进行预测和状态估计。

指定规模因素

在设计MPC控制器时,为每个工厂的投入和产出定义比例因子是很好的做法,特别是当变量在大小上有很大差异时。

获得LTI模型

构建线性时不变模型

MPC控制器支持相同的LTI模型金宝app格式作为控制系统工具箱™软件。

指定多输入多输出工厂

大多数MPC应用涉及多个输入和输出的工厂。

线性化模型模型金宝app

获得非线性装置在指定工作点的线性近似。

使用MPC设计器线性金宝app化Simulink模型

从Simulink打开MPC Designer金宝app,通过线性化模型定义MPC结构。

从数据中识别植物

使用测量的输入/输出数据估计线性系统识别工具箱™模型。

装运箱模型

描述一个涉及放热反应的连续搅拌槽反应器(CSTR)。