MPC设计师

设计和模拟模型预测控制器

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描述

这MPC设计师应用程序允许您在Matlab中设计和模拟模型预测控制器^®和模拟金宝app^®．

使用此应用程序，您可以：

交互式设计模型预测控制器并使用模拟方案验证其性能
通过线性化Simulink模型获得线性植物模型(需要金宝app金宝app仿真软件控制设计™）
检查控制器设计中潜在的运行时稳定性或数值问题
比较多模型预测控制器的响应图
使用MPC控制器和金宝app工厂模型生成Simulink模型
生成MATLAB脚本以自动化MPC控制器设计和仿真任务

限制

以下高级MPC功能不可用MPC设计师应用程序。

明确的MPC设计
自适应MPC设计
非线性MPC设计
混合输入/输出约束（setconstraint）
终端重量规格（SADTERMINAL.）
自定义状态估计(setEstimator）
敏感性分析（灵敏度）
替代成本函数与非对角线重量
用于仿真的初始设备和控制器状态的规范
使用标称状态值的规范mpcobj.model.nominal.x.和mpcObj.Model.Nominal.DX
在仿真过程中更新权值、约束、MV目标和外部MV

如果您的应用程序需要这些特性中的任何一个，请在命令行中设计和模拟控制器。当使用这些特性时，您也可以在Simulink中运行模拟。金宝app

使用时MPC设计师在Matlab Online™，以下功能不可用。

使用修剪或模拟快照查找用于线性化模型的操作点。金宝app相反，您必须在模型初始条件下线性化模型。
为您的控制器和工厂生成金宝appSimulink模型。

打开MPC设计器应用程序

MATLAB TOOLSTRIP：在应用标签，下面控制系统设计与分析，单击应用程序图标。
MATLAB命令提示符:输入mpcdesigner.．
金宝appSimulink模型编辑器：在MPC控制器阻止参数对话框，单击设计．

例子

程序使用

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`mpcdesigner.`

mpcdesigner.打开MPC设计师应用程序。然后，您可以导入工厂或控制器以启动设计过程，或打开已保存的设计会话。

`mpcdesigner（植物）`

mpcdesigner（植物）打开应用程序并使用默认的MPC控制器使用植物作为内部预测模型。指定植物作为A.SS.那TF.，或者zpk线性时不变模型。

如果植物是一个稳定的连续时间LTI系统，MPC设计师设置控制器采样时间0．1T._R.，在哪里T._R.为植株的平均上升时间。如果植物是一个不稳定的连续时间系统，MPC设计师设置控制器采样时间1．

默认情况下，设备的输入和输出信号分别被视为操作变量和测量输出。要指定不同的输入/输出通道配置，请使用setmpcsignals.开幕前MPC设计师．

您还可以将植物指定为线性系统识别工具箱™模型，例如IDS.(系统辨识工具箱)或idtf.(系统辨识工具箱)系统。该应用将标识的模型转换为状态空间系统，丢弃任何噪声通道。要将噪声通道转换为未测量的干扰，请使用识别的模型将识别的模型转换为状态空间模型'增强'选项。有关识别工厂模型的更多信息，请参阅从数据中识别工厂．

`mpcdesigner（mpcobj.）`

mpcdesigner（mpcobj.）打开应用程序并导入模型预测控制器mpcobj.来自MATLAB工作区。要创建MPC控制器，请使用MPC.．

`mpcdesigner（mpcobjs.）`

mpcdesigner（mpcobjs.）打开应用程序并导入单元格数组中指定的多个MPC控制器mpcobjs.．所有的控制器mpcobjs.必须具有相同的输入/输出通道配置。

`mpcdesigner（mpcobjs.那的名字）`

mpcdesigner（mpcobjs.那的名字）当打开带有多个MPC控制器的应用程序时，另外指定控制器名称。指定的名字作为字符向量或字符串阵列的小区阵列，其长度与mpcobjs.．为每个控制器指定唯一名称。

`mpcdesigner（sessionFile）`

mpcdesigner（sessionFile）打开应用程序并加载以前保存的会话。指定sessionFile作为以下内容之一：

当前工作目录中或MATLAB路径上的会话数据文件的名称指定为字符向量或字符串。要将会话数据保存到磁盘中，在MPC设计师应用程序,MPC设计师选项卡，单击保存会议．已保存的会话数据包括所有工厂，控制器和方案数据浏览器，电流MPC结构和电流绘图配置。
先前装满了sessiondata.Matlab工作区的对象。加载A.sessiondata.来自会话数据文件的对象，在命令行，输入：
```
加载sessionFile
```