基于磁盘的增益和相位裕度

基于圆盘分析的反馈回路稳定裕度

磁盘裕度量化闭环系统在开环响应中的增益或相位变化的稳定性。在基于圆盘的裕度计算中，软件对开环传递函数的圆盘形乘法不确定性等变化进行建模。的磁盘边缘测量回路在变得不稳定之前能够容忍多少不确定性。这个不确定量对应于最小增益和相位裕度。这些基于磁盘的裕度考虑了所有频率和循环交互。因此，基于磁盘的裕度分析比经典的增益和相位裕度分析提供了更强的稳定性保证。

鲁棒控制工具箱™提供工具:

分析系统对增益和相位变化的稳定性。使用diskmargin计算基于磁盘的SISO和MIMO反馈环的增益和相位裕度。
模型增益和相位不确定性。使用umargin控制设计块分析增益和不确定性对系统性能和稳定性的影响。

功能

`diskmargin`	反馈回路的基于圆盘的稳定裕度
`wcdiskmargin`	不确定反馈回路的最坏情况下基于圆盘的稳定裕度
`diskmarginplot`	可视化基于磁盘的稳定裕度
`wcdiskmarginplot`	设想最坏情况下基于磁盘的稳定裕度
`diskmarginoptions`	自定义基于磁盘的稳定裕度图
`getDGM`	将增益和相位变化转换为基于磁盘的增益变化
`getDPM`	基于磁盘的相位变化对应于基于磁盘的增益变化
`dm2gm`	从磁盘大小和倾斜获取基于磁盘的边距
`gm2dm`	将基于磁盘的增益裕度转换为磁盘大小和倾斜