ソ，スコ，ドと依存関係の指定

C関数を含む外部ソスコドファルを指定します。

C调用者ブロックの呼び出しと端子の指定

金宝app仿真软件キャンバスでC调用者を入力するだけで,仿真软件へのカスタムCコード統合を開始できます。または，C调用者ブロックを[ラaapl . aapl . cn]、(用户自定义函数)からドラッグします。ブロックをダブルクリックして[ブロックパラメ，タ，]ダesc escアログボックスを開いて，関数の名前と端子の指定を確認します。

C関数の引数の金宝app端子へのマッピング

C调用者ブロックの[端子仕様]テブルを使用したり，コマンドランでFunctionPortSpecificationオブジェクトを作成したりすることで,C関数の引数をソースコードから仿真软金宝app件端子にマッピングできます。ソースコードで,ヘッダーファイルには仿真软金宝app件端子に接続されるC関数の引数が含まれています。

extern void mean_filter(const unsigned char* src, unsigned char* dst, unsigned int width, unsigned int height, unsigned int filterSize);

[端子仕様]によって，引数の詳細とそれらがS金宝appimulinkでC调用者ブロックにどのように接続されるかが表示されます。

名前-入力および出力引数の名前を指定します。[名前]は，ソ，スコ，ドからのc関数で定義されている，関数の引数またはパラメ，タ，の名前です。この列は参照目的でのみ使用されます。

スコプ- C関数の引数がSi金宝appmulinkのスコプにどのようにマッピングされるかを指定します。引数には関数の定義により既定のスコープがあり,そのスコープをソースコードの関数定義によって変更できます。

ポンタで渡される引数では，Const double *uのような定数の修飾子定義がある場合、引数は输入または参数のみです。定数の修飾子がない場合，引数は既定で输入输出であり，それを输入、输出，または参数スコ，プに変更できます。输入または参数スコプの場合，c関数がポンタで示されるメモリを変更しないようにしてください。引数が输出スコ，プである場合，このポ，ンタ，で示される各要素はこの関数の呼び出しのたびに再割り当てされます。

(输入输出)端子を使用して，c関数のポ。(输入输出)端子を使用して作成された端子は，入力端子および出力端子と同じ名前になります。(输入输出)端子を使用すると，入力端子と出力端子のバッファ，の再利用が有効になります。これにより，信号のサaaplズとブロックレaaplアウトに応じてメモリの使用量が最適化されます。

C関数の引数を(输入输出)端子にマッピングするには，関数の定義において変数をポ。

extern void mean_filter(unsigned char* src, unsigned int width, unsigned int height, unsigned int filterSize);

次に，[端子仕様]テ，ブルで输入输出スコ，プに対する端子仕様を選択し，結果として生じる関数出力をカスタム関数の入力変数に代入します。

カスタムコードのグローバル変数を使用して,それらの変数を適切な仿真金宝app软件スコープにマッピングできます。モデルでのグロ，バル変数の使用を有効にするには，[モデル設定]、[コンフィギュレ，ションパラメ，タ，]、[シミュレ，ションタ，ゲット]からグロバル変数を関数ンタフェスとして有効にするを選択します。グロ，バル変数をC调用者ブロックの(输入)、(输出)、(输入输出)または(全球)スコ，プにマッピングできます。これらのスコ，プの可用性は，カスタムコ，ドのグロ，バル変数の仕様によって異なります。

(全球)スコ，プでは，カスタムコ，ドとC调用者ブロック間でデ，タを転送でき，ブロックで計算中にグロ，バル変数を使用できます。(全球)スコプを使用して転送された値はブロックンタフェスで表示できません。次の表は，コ，ド例の抜粋とその既定端子および使用可能な端子を示しています。

双数据;Void foo(Void) {int temp = data;｝

双数据;Void bar(Void) {data = 0;｝

双数据;Void foo2(Void) {data = data + 1;｝

ラベル- 金宝appSimulinkブロックの対応する引数のラベルを示します。既定では，引数のラベルは，変更しない限り引数名と同じです。

タereplicationプ- 金宝appSimulinkデタ型とC関数の引数のデタ型との一致を判別します。

サereplicationズ—引数のデタの次元を指定します。

myCCallerConfigObj = get_param(gcb，“FunctionPortSpecification”）

myCCallerConfigObj =带有属性的FunctionPortSpecification: CPrototype: 'real_T add(real_T u1, real_T u2);' InputArguments: [1×2 Simulink.Cus金宝apptomCode。FunctionArgument] ReturnArgument: [1×1 金宝appSimulink.CustomCode.]FunctionArgument］GlobalArguments: [1×0 Simulink.CustomCode.FunctionArgument]

カスタムC Callerラc_callerブラリの作成

ラ@ @ブラリモデルを作成してC调用者ブロックをグル，プ化し，モデルを整理した状態に維持できます。

カスタムコ，ド用のデバッグシンボルの生成

外部のデバッガーをMATLABプロセスに追加し,外部Cコードをデバッグするには,次を使用してデバッグシンボルを生成します。

金宝appSimulink.CustomCode.debugSymbols (“上”）

次を使用して，この設定をオフにします。

金宝appSimulink.CustomCode.debugSymbols (“关闭”）

別のプロセスでカスタムコ，ドのシミュレ，ションを行う

カスタムのCまたはc++コードを含むモデルのシミュレーションを実行する場合,MATLAB外の別のプロセスでカスタムコードを実行できるオプションがあります。このオプションは，カスタムコ，ドをデバッグする場合に役立，ます。別のプロセスで実行すると,カスタムコードの問題が原因でMATLABがクラッシュすることがなくなり,問題のデバッグと解決が簡単に実行できます。カスタムコードの予期しない例外または仿真金宝app软件とカスタムコード間のインターフェイスにおけるエラーが原因で問題が生じる可能性があります。

このオプションを有効にするには，モデルコンフィギュレ，ションパラメ，タ，で，[シミュレ，ションタ，ゲット]ペereplicationンの[カスタムコ，ドのシミュレ，ションを別のプロセスで行う]を選択します。このオプションは,以下のブロックのいずれかを使用してモデルに統合されたカスタムのC / c++コードに適用されます。

たとえば，このモデルに，adderObjと呼ばれるオブジェクトにアクセスする関数加法器()を呼び出すC调用者ブロックが含まれるとします。関数を呼び出す前にオブジェクトを作成しなければなりません。オブジェクトを作成するには、モデル コンフィギュレーション パラメーターの[シミュレ，ションタ，ゲット]ペereplicationンの[初期化関数]からinitAdder ()を呼び出します。

静态加器* adderObj = nullptr;int加器(int增量){adderObj->add_one(增量);返回adderObj - > get_val ();} void initAdder() {adderObj = new Adder();｝

加法器()の前にinitAdder ()が呼び出されない場合，加法器()は初期化されていないポ。[カスタムコ，ドのシミュレ，ションを別のプロセスで行う]パラメーターが選択されていない場合,モデルをシミュレートするときに,この例外によってMATLABがクラッシュする可能性があります。ただし,このパラメーターが選択されている場合,モデルをシミュレートすると,金宝app模型内にエラーメッセージが示されます。

次に，[開く]をクリックして外部デバッガ，を起動し，エラ，の原因となっている問題を解決します。

デバッガーが起動すると,シミュレーションが再開し,カスタム関数エントリのブレークポイントで自動的に停止します。

カスタムコ，ドが完全にデバッグされたら，[別のプロセスでカスタムコ，ドのシミュレ，ションを行う]をオフにしてシミュレ，ション時間を高速化できます。

制限

C调用者ブロックを含むモデルをテストする場合は，测试集成C代码(金宝app仿真软件测试)を参照してください。