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MATLAB函数
組み込みCコードを生成するMATLABコードをモデルに含める
- ライブラリ:
金宝appSimulink /用户定义函数
HDL编码器/用户定义函数
説明
MATLAB函数ブロックを使用すると,使用するMATLAB®関数を仿金宝app真软件®モデルで作成できます。作成したMATLAB関数は,シミュレーションのために実行されて,金宝app仿真软件编码器™ターゲット用のコードを生成します。金宝appMATLAB仿真软件および製品をはじめて使用する場合は,MATLAB函数ブロックを使用したカスタム機能の作成およびブロックを使用したMATLAB関数の実装の概要を参照してください。
この例のようにMATLAB函数ブロックをダブルクリックしてエディターを開き,MATLAB関数ブロックを書き込みます。
このエディターの詳細は,MATLAB函数ブロックエディターを参照してください。
MATLAB函数ブロックへの入力および出力データは,関数ヘッダーで引数および戻り値として指定します。前のサンプル関数の引数と戻り値は,モデルのブロックの入力および出力に相当します。
[データの編集)を選択してMATLAB函数ブロックエディターにアクセスすることで,[端子とデータの管理]からデータ,入力トリガー,関数呼び出し出力を定義できます。端子とデータの管理を参照してください。
MATLAB函数ブロックは,各変数のサイズ,クラスおよび実数/複素数を決定する解析に基づいて,効率の良い組み込み可能なコードを生成します。この分析によって次の制限が適用されます。
変数に対する最初の割り当てがサイズ,クラス,および実数/複素数を定義します。
C / c++コード生成のための変数定義のベストプラクティスを参照してください。
可変サイズデータを使用する場合またはコード内の変数を別の目的で再使用する場合を除き,初期割り当ての後に変数プロパティを再割り当てすることはできません。
変数プロパティの再代入を参照してください。
言語の制約に加えて,MATLAB函数ブロックは,MATLABで使用可能な関数の一部をサポートしています。サポートされている関数の一覧は,C / c++コードの生成でサポートされている関数およびオブジェクトを参照してください。これらの関数には,次のような一般的カテゴリの関数が含まれます。
メモ
このブロックのコードはMATLABとまったく同じ結果になるように試みますが,丸め誤差のために,結果が異なる場合があります。このような数値の差は,当初はわずかな関数每股收益でも,演算を繰り返すことによって拡大することがあります。南の動作に依存することはお勧めできません。同じ計算でも,異なるCコンパイラを使用すると,異なる結果になることがあります。
メモ
MATLAB函数ブロックには% # codegen命令が含まれ,ブロックのMATLABアルゴリズムが常にコードの生成を目的としていることが強調されます。% # codegen命令の有無にかかわらず,MATLAB函数ブロックのコンテキストにおけるエラーチェックの動作は変更されません。詳細については,コンパイル命令% # codegenを参照してください。
データの可視化をサポートするために,MATLAB函数ブロックは,シミュレーションについてのみ,MATLAB関数の呼び出しをサポートします。この機能の制約と,このブロックにコード解析とこの機能を組み込む方法については,生成コードでのMATLABエンジンを使用した関数呼び出しの実行を参照してください。これらの関数呼び出しは,金宝app仿真软件の入力または出力に直接影響しない場合,金宝app仿真软件编码器生成コードには表示されません。
MATLAB函数ブロックから,金宝app仿真软件的功能ブロックで定義された関数を呼び出すこともできます。関数Stateflow®は[チャートプロパティ]ダイアログボックスで[チャートレベルの関数をエクスポート(グローバル))および[エクスポートされた関数の仿金宝app真软件による呼び出しを許可)をオンにして呼び出すことができます。
(端子とデータの管理]で,ブロック入力を端子ではなく仿真金宝app软件パラメーターとして宣言することができます。MATLAB函数ブロックは,入力,出力,およびパラメーターについて,タイプとサイズの継承もサポートします。これらのプロパティを明示的に指定することもできます。MATLAB函数ブロックで使用する変数の詳細については,関数引数の型指定、関数引数のサイズ指定およびパラメーター引数の追加を参照してください。
MATLAB函数では,再帰呼び出しはできません。
既定の設定では,MATLAB函数ブロックで直達が有効になっています。この機能を無効にするには,[端子とデータの管理]で(直達を許可)チェックボックスをオフにします。非直達セマンティクスにより,出力が現在の状態に確実に依存するようになります。非直達を使用すると,フィードバックループでMATLAB函数ブロックを使用し,代数ループを回避できます。詳細については,MATLAB函数ブロックでの非直達の使用を参照してください。
端子
入力
出力
ブロックの特性
拡張機能
参考
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