建立和连接虚拟世界——MATLAB和Simulink MathWorks日本金宝app - 金宝app,下载188bet金宝搏,金宝搏官方网站

构建并连接虚拟世界

介绍

这个示例向您展示了如何使用3D world Editor创建一个简单的虚拟世界。这个示例并没有显示使用编辑器可以做的所有事情。不过，该示例确实向您展示了如何执行一些基本任务。

本例假设您已将默认编辑器设置为3D世界编辑器。有关详细信息,请参见设置默认编辑器．

此示例描述了构建虚拟世界简化版本的步骤，如果在MATLAB中输入此命令，将看到该虚拟世界的简化版本^®命令窗口:

编辑(vrworld (vrdeform.wrl))

定义问题

假设您希望在虚拟现实中模拟和可视化球体的变形。在虚拟世界中，您希望有两个代表刚性板（B1、B2）的框，以及它们之间的弹性球体。所有三个对象都沿中心对齐x-轴。框B1和B2以相同的速度向S移动，但它们的移动方向相反。当它们到达球体S时，它们开始通过减小球体的直径使其变形x尺寸标注和拉伸其Y和Z维度。

以下是虚拟世界的外观：

下表列出了为本示例创建的对象的位置和尺寸。

对象	中心位置	尺寸
`地下一层`	`(3 0 0)`	`[0.3 1 1]`
`地下二层`	`(3 0 0)`	`[0.3 1 1]`
`s`	`(0 0 0)`	`r = 0.9`

这个金宝app^®3 d动画™产品包括教程模型vrtut3．这个简化的模型模拟了弹性球的变形。在与刚性块碰撞后，球体的x尺寸从1减小到0.4。此外,Y和Z尺寸将展开以保持变形球体椭球体的体积不变。模型中的其他块将正确大小的向量提供给金宝app仿真软件3 d动画块。当球体变形到原来大小的0.4倍时，模拟停止x方向。

您的第一个任务是打开Simulink模型并添加金宝app金宝app仿真软件3 d动画块到您的模型。

添加一个金宝app三维动画块

本程序使用Simulink模型金宝appvrtut3演示如何添加金宝app仿真软件3 d动画块到您的模型。该模型生成B1位置的值，B2位置的值，以及S的维数(如定义问题).

打开教程#3．的例子。
1. 在打开的页面顶部，选择开放模式．
2. 保存vrtut3文件到MATLAB工作文件夹。
在MATLAB中，将当前文件夹更改为MATLAB工作文件夹。
在MATLAB命令窗口中，键入：
```
vrtut3
```
将打金宝app开Simulink窗口，其中的模型包含金宝app仿真软件3 d动画VR信号扩展器块,但是没有VR水槽块将数据从模型写入金宝app仿真软件3 d动画．相反，这个模型使用范围块来临时监视相关信号。
在MATLAB命令窗口中，键入
```
vrlib
```
这个金宝app仿真软件3 d动画图书馆开门。
从库窗口中，拖放VR水槽块到Simulink图。金宝app然后可以关闭“库浏览器”窗口。

您的下一个任务是创建一个虚拟世界，您将与VR水槽块看见打开一个新的虚拟世界．

打开一个新的虚拟世界

您必须创建一个虚拟世界来连接到Simulink模型以可视化信号。金宝app

此过程将打开一个新的虚拟世界，在其中添加节点以可视化模型的信号vrtut3．虚拟世界和Simulink模型之间的连接要求模型包含一个金宝appVR水槽块，如添加Simu金宝applink 3D动画块．

用一个空的虚拟世界启动3D世界编辑器。来自MATLAB Toolstrip，在应用程序选项卡，在模拟图形和报告部分中,点击3 d世界编辑器．
三维世界编辑器显示：
- 在左窗格中，虚拟场景树仅包含根节点
- 在右侧窗格中，有一个空的虚拟世界
- 在底部窗格中，用于编辑对象的空窗格
你可以在任何时候保存虚拟世界。将虚拟世界保存为vrtut3.wrl在同一个工作文件夹中vrtut3文件驻留。不要关闭3D世界编辑器。

的下两个任务创建一个虚拟世界vrtut3模型:

添加节点

创建框

定义虚拟世界对象涉及到定义节点层次结构。这个例子展示了如何定义使改变节点下根节点,每个使改变的层次结构孩子们,形状,外貌,几何学，和特定形状（在本例中为盒)节点。

在左窗格的树中，单击根(最上面的项目)。
添加一个使改变节点，使用以下菜单选择序列。
这使改变节点用于B1框。命名使改变节点：
1. 右键单击使改变节点。
2. 选择编辑的名字菜单项。
3. 控件左侧的编辑框中使改变节点类型地下一层．
添加一个形状节点：
1. 扩展B1变换节点。
2. 选择孩子们节点。
3. 添加一个形状节点，使用以下菜单选择序列：
添加外貌节点的形状节点:
1. 在形状节点，选择外观(SFNode)节点。
2. 添加外貌节点，使用以下菜单选择序列。
添加一个布料节点到外貌节点：
1. 扩展(外观)节点并选择材料(SFNode)节点。
2. 添加一个布料节点，使用以下菜单选择序列。
添加一个盒节点到几何节点：
1. 选择几何体（SFNode）节点的（形状）节点。
2. 添加一个盒节点，使用以下菜单选择序列。
扩展所有节点后，3D世界编辑器现在会在虚拟世界中显示窗格。
通过编辑它使方框变小大小属性:
1. 选择大小财产的盒节点。
2. 在对象属性编辑窗格中，输入0．3在第一列中，以及1.在第二和第三列。
3. 点击申请．
盒子变小了。
将方框向右移动，改变翻译(SFVec3f)财产的B1(变换)节点。在对象属性编辑窗格中，将第一列设置为3.将第二和第三列设置为0．
添加与第一个框相似的第二个框。
1. 在根节点,添加一个使改变节点（请参见步骤2）并将其命名地下二层（参见步骤3）。
2. 抄袭形状节点。在B1变换节点,右键单击形状中的节点B1变换节点并选择复制菜单项。
3. 将复制的形状节点粘贴到B2变换节点。在B2变换节点），右键单击孩子们节点并选择粘贴节点>粘贴菜单项。
  和地下一层节点崩溃，并且地下二层节点展开后，3D世界编辑器如下图所示。
将您创建的方框移动到左边，通过更改翻译财产的B2（转换）节点。在对象属性编辑窗格中，将第一列设置为-3将第二和第三列设置为0．

创建一个球体

你的下一个任务是在两个盒子之间添加一个球体。本节假设您已经完成了中描述的任务添加节点．

这样更容易集中注意力树形结构窗格中要添加的节点上的B1(变换)和B2（转换）节点。
在左窗格的树中，单击根节点。
添加一个球节点。3D世界编辑器包括一个用于构建虚拟世界的对象库，包括球对象
添加一个球使用以下菜单选择序列创建库对象。

从“组件库”文件夹列表中，选择形状文件夹，然后选择Sphere.wrl文件。
选择使改变节点并命名它s．
和S变换节点完全展开，另一个使改变节点折叠后，三维世界编辑器如下图所示。
要使球体变成蓝色，在布料节点，选择漫射色财产。在对象属性编辑窗格中，将第一列值更改为0．2，第二列到1.，第三列到1.．
保存虚拟世界文件。

下一个任务是将模型输出连接到金宝app仿真软件3 d动画在Simulink模型中创建金宝app块。看见链接到Simulin金宝appk模型．

链接到一个金宝app模型

在使用VR Sink块创建虚拟世界和Simulink模型之后，定义模型信号和虚金宝app拟世界之间的关联。

笔记

此过程使用模型vrtut3举个例子。它假定您已打开模型并添加了VR接收器块，并且您已创建了一个名为vrtut3.wrl。请参见以开头的教程添加Simu金宝applink 3D动画块．

打开VR水槽“块参数”对话框。在Simulink编辑器中，双击金宝appVR水槽块。
旁边的源文件编辑框中,单击浏览．
选择vrtut3.wrl，然后单击开放．
在输出窗格中,选择自动打开查看器. 此复选框指定在运行模型时启动虚拟世界的查看器。
为描述参数,类型vrtut3．
在VR水槽对话框中，单击申请．
在树形结构窗格中，选择B1翻译,B2翻译和S刻度复选框作为要连接到模型信号的节点。点击好啊．
这个VR水槽块与相应的输入一起出现。
删除这三个范围块及其相关的输入信号线。
将两个传感器的输入线连接起来VR信号扩展器块和XYZ缩放的适当端口阻塞VR水槽块。
双击VR水槽块。
此时将显示查看器。
在查看器中，选择模拟>块参数选择。默认查看器打开并显示虚拟世界。有关更改默认查看器的更多信息，请参见设置默认查看器．
在VR水槽“块参数”对话框中，单击视图按钮
在Simuli金宝appnk编辑器中，选择模拟>运行．
在默认查看器中，可以看到场景的三维动画。使用查看器控件，可以从各个点观察动作。
当球体的宽度减小到原来的0.4时，模拟停止运行。