自動PID調整は,プラントモデルまたはプラントデータに基づいてコントローラーのゲインを調整するプロセスです。金宝app仿真软件控制设计™を使用して仿金宝app真软件モデルのPIDゲインを調整するか,物理プラントに対しリアルタイムで調整を行うためのPID自動調整アルゴリズムを展開します。

“モデルベースのPIDコントローラー調整”では,制御システムの仿金宝app真软件モデルに基づいてコントローラーゲインを自動調整することができます。モデルベースの調整を行うツールには,関連するシステム応答を調べて性能を検証しながらPIDゲインを対話的に調整できるPID調整器が含まれます。既定では,PID調整器はプラントモデルの線形化によって動作します。線形化できないモデルについては,シミュレーションまたは測定による応答データから推定されたプラントモデルに対して,PIDゲインを調整することができます。モデルベースのコントローラー調整に使用可能なツールの詳細については,制御設計法の選択を参照してください。

“リアルタイムPID自動調整”では,組み込みの自動調整アルゴリズムを,物理プラントに対するモデルに依存しない調整のためのスタンドアロンアプリケーションとして展開できます。金宝app仿真软件控制设计のPID自動調整アルゴリズムは,プラントにテスト信号を挿入して,ターゲットの制御帯域幅近傍でのプラントの周波数応答を推定します。その後,結果の応答を使用して,ロバスト性と性能のバランスを取るPIDコントローラーゲインを計算します。リアルタイムPID自動調整の詳細については,PID自動調整を使用する場合を参照してください。