トラブルシューティングの基礎

線形化のトラブルシューティングの概要

金宝app仿真软件モデルを線形化する際に想定どおりの結果が得られない場合,金宝app仿真软件控制设计のトラブルシューティングツールを使用して,潜在的な線形化問題を診断し修正することができます。

• 操作点の確認
• 解析ポイントの配置のチェック

一般的な線形化問題の特定と修正

線形化アドバイザーを使用して仿金宝app真软件モデルの線形化のトラブルシューティングを行う。

• モデル線形化器での線形化結果のトラブルシューティング
• コマンドラインを使用した線形化の結果のトラブルシューティング
• 線形化の結果で特定の条件に一致するブロックの検出
• ブロック線形化のトラブルシューティング

複雑なモデルの線形化の高速化

複雑な初期化関数をもつ大規模な仿金宝app真软件モデルおよびブロックが原因で線形化の速度が遅くなる場合があります。

カスタムのブロック線形化

個々のブロックの線形化を指定するタイミング

著しい不連続性をもつブロックなど,一部の仿金宝app真软件ブロックでは良好な線形化の結果が得られないことがあります。一般的に,このようなブロックに対してはカスタム線形化を指定しなければなりません。

• MATLABの式を使用したブロック線形化のための線形システムの指定
• 関数を使用したブロック線形化のD行列システムの指定
• ブロックの線形化の拡張

金宝app仿真软件ブロックのカスタム線形化を指定

この例では,金宝app仿真软件ブロックまたはサブシステムの線形化を指定する方法を示します。

システム同定を使用したモデルコンポーネントの線形化の指定

系统辨识工具箱™ソフトウェアを使用すると,適切に線形化されていないモデルコンポーネントの線形システムを特定し,特定されたシステムを使用して線形化を指定できます。

線形化時に摂動するブロックの摂動レベルの変更

解析ヤコビアンが事前にプログラムされていないブロックは,数値摂動法を使用して線形化されます。アプリケーションの摂動レベルを変更できます。これによって線形化の結果が変化します。

特殊な特性をもつモデルとブロック

パルス幅変調信号を使用するモデルの設定

PWM信号を含むサブシステムは,信号に不連続性があるため適切に線形化されません。

むだ時間をもつモデル

連続むだ時間の正確な表現またはパデ近似を使用してモデルを線形化できます。

マルチレートモデルの線形化

異なるサンプル時間をもつブロックを含む仿金宝app真软件モデルを線形化することができます。

イベントベースのサブシステムの線形化(外部でスケジュールされたサブシステム)

線形化は特定の時点において実行されるので,外部でスケジュールされたサブシステムのトリガーイベントが発生することはありません。

非浮動小数点の信号または状態をもつブロックの線形化

非浮動小数点の信号または状態をもち,事前にプログラムされた正確な線形化をもたないブロックは,自動的にゼロに線形化されます。このようなブロックを線形化するには,すべての信号を倍精度に変換しなければなりません。

Simscapeネットワークの線形化

金宝app仿真软件控制设计ソフトウェアを使用して,Simscape™コンポーネントをもつモデルを線形化することができます。