モデル線形化器の応答プロットを使用した結果の解析
モデル線形化器を使用して,線形化モデルの時間領域応答と周波数領域応答を解析できます。複数のモデルの応答を比較して,安定余裕や整定時間などのシステム特性を表示することができます。
応答プロットでのシステム特性の表示
モデル線形化器の応答プロットで,安定余裕,オーバーシュート,整定時間などのシステム特性を表示するには,プロットを右クリックして[特性]を選択します。その後,表示するシステム特性を選択します。
ほとんどの特性では,デ,タマ,カ,がプロットに表示されます。システム特性に。
線形化システムの応答プロットの追加生成
システムの線形化または推定を行った場合は,モデル線形化器で次のようにしてシステムの追加応答プロットを生成できます。
モデル線形化器で[プロットと結果]タブをクリックします。[線形解析ワ,クスペ,ス]または[matlabワ,クスペ,ス]で,プロットするシステムを選択します。
タブの[プロット]セクションで,生成するプロットのタ。
ヒント
ギャラリ,ビュ,を展開するには,をクリックします。
モデル線形化器によって,選択したタ。
ヒント
複数のプロットを同時に表示するには,[表示]タブでレ@ @アウトを選択します。
既存の応答プロットへの線形システムの追加
新規線形システム
新規の線形化または周波数応答の推定を計算するには,[線形解析]タブで既存のプロットに対応するボタンをクリックして,そのプロットに新規線形システムを追加します。
たとえば,モデルの既定の操作点でそのモデルが線形化されており,結果のステッププロット步骤1
ができているとします。さらに,新規の操作点が線形化スナップショット時間で指定されているとします。新しい操作点で線形化を行い,その結果を步骤1
に追加するには,[ステッププロット1]をクリックします。モデル線形化器は新規線形化を計算し,新規システムのステップ応答linsys2
を既存のステップ応答プロットに追加します。
ワ,クスペ,スの線形システム
[matlabワ,クスペ,ス]または[線形解析ワ,クスペ,ス]からモデル線形化器内の既存のプロットに線形システムを追加する方法は2あります。
[matlabワ,クスペ,ス]または[線形解析ワ,クスペ,ス]から線形システムをプロットにドラッグします。
[プロットと結果]タブの[線形解析ワ,クスペ,ス]で,既存のプロットに追加するシステムを選択します。続いて,タブの[プロット]セクションで,更新する既存のプロットに対応するボタンを選択します。
たとえば,線形システムの応答のボ,ド線図
博德地块1
があるとします。さらに,推定応答estsys1
が[線形解析ワ,クスペ,ス]にあるとします。estsys1
の応答を既存のボ,ド線図に追加するには,estsys1
を選択して[ボ,ド線図1]をクリックします。ヒント
ギャラリ,ビュ,を展開するには,をクリックします。
モデル線形化器でのプロットの特性のカスタマ@ @ズ
タイトル,軸ラベルまたはテキストスタイルなど,既存のプロットの特性を変更するには,プロットをダブルクリックしてプロパティエディターを開きます。必要に応じてプロットのプロパティを編集します。変更を加えるにれプロットが更新されます。完了したら,[閉じる]をクリックします。
モデル線形化器におけるMATLAB图へのプロットの出力
モデル線形化器からmatlab®图ウィンドウへプロットをエクスポ,トするには,次を行います。
エクスポ,トするプロットを選択します。プロットと同じ名前のタブが表示されます。
新しいタブをクリックします。[印刷]セクションで[图に出力]をクリックします。
プロットを含むMATLAB图ウィンドウが開きます。