主要内容

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プラントプラント数号データからのpidコントローラーの设计

大厦の金宝app®Control Design™のPID调整ツールは,线路化されたプラントに基于たゲインを设计します。プラントプラントが形设计ます。プラントモデルが形しますますないモデルがに形さないないやゼロに形形されるややに化される合,1つのオプション,シミュレートされは応答データデータに基因てpidコントローラーを设计することがです。金宝appSimulink控制设计には,これこれ行动方法がいくつかかかされてます。

周波数応答ののPID器材のの用

周波数応答ベースのPID仪器をを使し,ターゲット开ループ帯域幅近傍の推定プラント応答をしますプラントコントローラーコントローラーをいししこの周波にに设计し点ますにには以点点点がはあり点

  • 周波数応答ベースのPID仪器は,プラントモデルに外乱がーする

  • 1つのダイアログダイアログボックスでで推定とを构构できる,调整の実行がfrモデル线形化器を使って周波数応答推定するするするほどではありませませませませ

周波数応答ベースのPID仪器の使用の详细については,周波数応答応答ベースのを参照してください。

frまたはモデル线形化器の使用

frコマンドまたはモデル线形化器この指定たててわたるプラント周波応答をますます(FRD.)モデルオブジェクトを,PID仪器ににします。この方法には以の利。

  • 制御制御帯域幅をあらかじめあらかじめ指定するがありませませ必要がありませPID仪器によってによって条件条件幅がされますが,これこれは性能のロバスト性バランスが适度に保たれるようすることができことができことができことができことができことができことができことができ

  • PID仪器またプラント推定推定応答ますの推定推定ますことができことができことができことができことができことができのををををををををををツールツールツールをでののまたことができツール推定での调整またツールツール推定推定の形推定ツール推定推定推定推定推定推定ます推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定推定またまたまたまたことができ推定推定推定推定推定またことができまたことができまたことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができことができまたことができことができことができことができまたことができことができことができことができますことができことができことができことができますますことができことができことができことができことができことができますますことができことができことができFRD.モデルを他の解析タスクにに使使使使。

  • 周波数応答ベースのPID仪器はモデルを2回シミュレートするため,モデルの详细によってはこのが高速ななももあり。

详细详细について,以下を参照して。

关键词トピック