解析ポ@ @ント

制御システムをモデル化するのがmatlab^®であれS金宝appimulink^®であれ，モデル内で対象とするポ“解析ポ电子邮箱ント”を使用してマ，クします。解析ポ@ @ントにより、内部信号へのアクセス、開ループ解析の実行、あるいはコントローラー調整の要件の指定が可能になります。ブロック線図表現での解析ポイントは、1 つのブロックから別のブロックに流れる信号へのアクセス端子と考えることができます。Simulink では、解析ポイントは Simulink ブロックの出力端子に取り付けられます。たとえば、次のモデルの基準信号rおよび制御信号uは，それぞれ定位点ブロックとCブロックの出力から生じる解析ポ@ @ントです。

各解析ポ▪▪ントは，以下の目的を1▪▪以上果たすことができます。

これらの目的は同時に適用できます。たとえば，uからyへの開ル，プ応答を計算する際は，uをル，プ開始点と入力の両方として扱うことが可能です。解析ポ@ @ントを複数の目的に使用する場合、ソフトウェアは常にこれらの目的を、まず出力測定、次にループ開始点、その次に入力、という特定の順序で適用します。

解析ポントを使用して，制御システムモデルから開ルプ応答および閉ルプ応答を抽出できます。たとえば，Tは上の図のモデルの閉ル，プシステムを表し，uとyは解析ポ▪▪ントとしてマ▪▪クされていると想定します。Tは，一般化状態空間モデルにも，金宝appSimulinkモデルのslLinearizerまたはslTuner@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @。プラント入力におけるステップ外乱に対する閉ル，プ応答は，次のコマンドを使用してプロットできます。

Tuy = getIOTransfer(T，“u”，“y”）;stepplot深处(图伊)

また，解析ポsystuneコマンドで制御システムを調整する際に設計要件を指定するのにも有用です。たとえば，プラント入力における外乱を 10 倍 (20 dB) 以上減衰させる要件を作成することができます。

Req = TuningGoal。拒绝(“u”10);

MATLABモデルでの解析ポ@ @ントの指定

次のブロック線図のltiモデルにいて考えます。

G = tf(10，[1 3 10]);C = pid(0.2,1.5);T =反馈(G*C,1);

このモデルで，rからyへの閉ル，プ応答を取得できます。しかし,プラント入力における開ループ応答の解析や,プラント入力におけるステップ外乱の抑制のシミュレーションは実行できません。そのような解析を可能にするには，プラントとコントロ，ラ，の間にAnalysisPointブロックを挿入することで，信号uを解析ポ▪▪ントとしてマ▪▪クします。

AP =分析点(“u”）;T =反馈(G*AP*C,1);T.OutputName =“y”；

これで，プラント入力uが解析できるようになりました。

モデルTの作成に際しては，解析ポ美联社を手動で作成し，これをフィ，ドバックル，プに明示的に含めました。连接コマンドを使用してモデルを組み合わせる場合は,解析ポイントが指定位置に自動的に挿入されるようソフトウェアに指示できます。詳細にいては，连接を参照してください。

金宝appモデルでの解析ポ@ @ントの指定

金宝appSimulinkでは，解析ポ，ントをブロック線図内で明示的にマ，クするか，slLinearizerまたはslTuner@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @addPointコマンドを使用してプログラムによりマ，クすることができます。

解析ポesc e金宝appsc esc esc esc esc esc esc esc esc esc[線形化]タブを開きます。そのためには，[アプリ]ギャラリ，で[線形化マネ，ジャ，]をクリックします。

解析ポesc escントを指定するには，以下を行います。

次の閉ルプ解析ポントタプから任意に選択できます。これらは特定のslLinearizerまたはslTuner，getIOTransferなどの解析関数とTuningGoal。StepTrackingなどの調整目標によって同様に処理されます。

信号で永続的なループ開始点を導入する場合にも,次の開ループ解析ポイントタイプのいずれかを選択します。

信号を開ルプポントとして定義すると，getIOTransferなどの解析関数は，線形化中に常にその信号でル，プの中断を適用します。開ルプ解析ポントのタプはすべて，特定のslLinearizerまたはslTuner@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @。線形化中にソフトウェアでルプ開始点がどのように処理されるかの詳細にいては，ソフトウェアでル，プ開始点を処理する方法を参照してください。

モデルにslLinearizerまたはslTunerインターフェイスを作成すると,モデルで定義されているすべての解析ポイントがインターフェイスに自動的に追加されます。解析ポ@ @ントの定義方法に応じて次が行われます。

解析ポントをプログラムでマクするには，addPointコマンドを使用します。たとえば，scdcascadeモデルにいて考えてみます。

open_system (“scdcascade”）

解析ポslTuner@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @。

ST = slTuner(“scdcascade”）;

信号を解析ポ电子邮箱ントとして追加するには，addPointコマンドを使用して信号のソ，スブロックおよび端子番号を指定します。

addPoint(圣“scdcascade / C1”1);

ソスブロックの出力端子が1の場合，。

addPoint(圣“scdcascade / G2”）;

便宜上，次を使用して解析ポ。

addOpeningコマンドを使用してaddPointと同じ方法で信号を指定することで，slLinearizerまたはslTuner@ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @ @。線形化中にソフトウェアでルプ開始点がどのように処理されるかの詳細にいては，ソフトウェアでル，プ開始点を処理する方法を参照してください。

addOpening(圣“y1m”）;

linioコマンドを使って線形化I/Oオブジェクトを作成する方法で解析ポ主机ントを作成することもできます。

Io (1) = linio(“scdcascade / C1”, 1“输入”）;Io (2) = linio(“scdcascade / G1”, 1“输出”）;addPoint (ST, io);

モデル内に直接解析ポイントを定義する場合と同様に,線形化I / Oオブジェクトの指定方法に応じて次が行われます。

モデル線形化器や制御システム調整器などのルで応答I/Oを指定する場合は，必要に応じて解析ポントが作成されます。

解析と調整での解析ポ@ @ントの参照

解析ポイントをマークすると,次の解析関数を使用して,マークした任意のポイントにおける応答を解析できるようになります。

また，これらのポ。これらの操作を実行するためのツールは,コマンドラインで作成したモデルでも仿真金宝app软件で作成したモデルでも同様の動作をします。

使用可能な解析ポesc escントを表示するには，関数getPointsを使用します。作成されたモデルの解析を次の方法で表示できます。

コマンドラインで作成された閉ループモデルの場合,次の処理でもモデルの入力名と出力名を使用することができます。

同じ方法を使用して，金宝appSimulinkで作成されたモデルの解析ポントを参照します。金宝appSimulinkモデルでは便宜上，getPointsによって返された解析ポesc escント名の略称が確定していれば，それを使用できます。

ioSys = getIOTransfer(ST，‘u1’，“日元”）;sensG2 = getSensitivity(ST，“G2”）;R =调谐目标。利润(‘u1’10、60);

さらに,いくつかの解析ポイントがベクトル値の信号またはマルチチャネルの位置にある場合は,インデックスを使用して特定の要素またはチャネルを選択できます。たとえば，uが閉ルプmimoモデル内の2の要素をもベクトルであると仮定します。

G = ss([-1 0.2;0 -2]，[1 0;0.3 1]，眼(2)，0);C = pid(0.2,0.5);AP =分析点(“u”2);T =反馈(G*AP*C，眼(2));T.OutputName =“y”；

2番目のチャネルの開ループ応答を計算し,1番目のチャネルに対する外乱の影響を測定することができます。

L = getLoopTransfer(T，“u(2)”1);stepplot (getIOTransfer (T)“u(1)”，“y”）)

調整目標を制御システム調整器で作成する場合は，必要に応じて解析ポ。