异なる异なる作品点で调整
既定の设定では,PID器具Simulinkはプラン金宝appトを线形し,Simulink®モデル操作业,コントローラーをが対象ますたとえばとでのますます,定常状态もあります设计と异なるのコントローラー设计するでのコントローラーを设计状态のコントローラーを设计场でのますを,定常でのコントローラーを设计场でのコントローラーをする状态のコントローラーコントローラー设计场でのコントローラー设计する状态のコントローラーコントローラーするするでのコントローラーコントローラーするするでのコントローラーをするするでのコントローラーをするするでのますをするするののますをするするなどのますででたとえばする状态でシステムでで指定指定异なる指定。ただし,一切にs金宝appimulinkモデルモデル,初条件では定常にありません。PID器具经
PID器具の新闻制作点设定するに,次のいずれいずれの方法を选択方法は。
既知の状态値がが的のの作品条件を
この場合、それらの状態値をモデルに直接設定します。
PID器具を闭じます。
モデルのコンポーネントの初期条件を目的の操作条件を示す値に設定します。
PID控制器のダイアログボックスで[调整]をクリックしてPID器具を开启ます。PID器具は,新闻既定の操点,新しい形プラントをのし,新闻线プラントののます。
PID器具-PID调整器材での设计解析解析から続行し。
这些
このこの合,PID器具を使用して、モデルを特定のシミュレーション時間で再度線形化します。
[PID器具]タブの[植物]メニューで,[闭ループの再线含化]を选択します。
[闭ループの再线含化]タブで,[シミュレーションを実行]をクリックして[シミュレーション时间]
PID器具によって,误差信号が空白有关部としてプロット使れます。
[线材化]をクリックして、選択したスナップショット時間でモデルを線形化します。PID器具によって新闻线材化プラントが算出れ,PID器具のワークスペースに保存さますます。PID器具によって自動的にその新規プラントに対するコントローラーが設計され、新しい閉ループ システムの応答プロットが表示されます。PID器具は[PID器具]タブに戻ります。このこのタブ[植物]
メモ
基于触发器的操作点快照ブロックをもつモデルの综合,シミュレーションがスナップショット时间に达到
PID器具-PID调整器材での设计解析解析から続行し。
モデル线形化器でで作品点を计算たた
モデル线形化器で、保存した操作点オブジェクトを線形解析ワークスペースから MATLAB ワークスペースへとドラッグします。
PID器具で[PID器具]タブの[植物]メニューから[インポート]を选択します。
[LTIシステムシステムのインポートインポートまたはまたはまたはワークスペーススペースで定义さた操操]形ををします。
[好的]をクリックします。PID器具によって新闻线材化プラントが算出れ,PID器具のワークスペースに保存さますます。PID器具によって自動的にその新規プラントに対するコントローラーが設計され、新しい閉ループ システムの応答プロットが表示されます。PID器具は[PID器具]タブに戻ります。このこのタブ[植物]
PID器具-PID调整器材での设计解析解析から続行し。