定常状态操作点の计算
动的システムの“操作”はある特定での初期状态とルートレベルの入力信号を指定指定します。。操作操作点点の操作点についてを参照しください。
定常状态点见つけるため,化ベースのまたはシミュレーションのスナップスナップショットをを使用でき
定常状态操作探索(平衡化)
値最手法を使用して仕様を満たす点点点点点点点点点点点点点点点点点点点点点を()ます。がに行われる,の定常状态解解にきわめて近い近い操作操作ますますます
操作のそれに対応するの入出力信号のレベルについてがあるある场合场合ははは,,最适化化ベースのの探索探索をを使用ししてくださいください。。。このをををを制约を指定ます。
初期状态の値
平衡の状态
状态の入力レベルおよび出力レベル上限下限下限下限
既知(固定)の状态値,入力,レベルレベル
以下をすることでにに“过度の适用”とと操作点が状态の操作点に收束ししない场合が。。。
定常状态点のに目的の状态の点からかけ离れ离れた初期初期指定指定指定
平衡状态适合入力,出力,状态の制约を指定
最适化设定指定して,点の精度を制御ことができます。
シミュレーションのショットによる状态の操作点
状态のは,モデルが状态状态条件に达する达するすることことによってによって计算计算计算できできますこれこれをを行う行うにには,,目的ととする定常状态のの点。
状态にまでシミュレーションに要するがが短い场合ははのスナップスナップショットショットををを使用使用し。。このこのアルゴリズムアルゴリズムででは,,シミュレーションがが定常状态に到达到达と
次の指定する,ベースので精度高い操作点结果结果が得得。。。
モデルがにするための十分さのないシミュレーション。。
モデルをの状态に导かない初期条件。
通常,のショットと化ベースの探索とをことことでで,,操作操作操作点点についての结果结果がが向上向上ししますます。。たとえばたとえば,,モデルモデルモデルモデルが定常の近傍近傍近傍近傍スナップショットして最适化ベース探索初期条件を定义します。
メモ
金宝app®に内部あるは,シミュレーションのスナップショットから计算操作操作点点ででモデルモデルモデルをを线形ししないないででくださいください。代わり代わりに,,シミュレーションシミュレーションシミュレーションシミュレーションスナップショットショットショットショット使用使用使用するするするするするモデルを化てください详细については,内部状态をもつブロック处理处理を参照しください。
定常状态なければならないモデルの状态
定常の点计算する,すべての状态が平衡必要必要ははありありませませませんん。振子はは,,すべてすべてのの状态状态がが定常定常状态状态であるであるであるである操作点検出できるできるできるできるのがになる操作点が存在ない性性ます。。そのそのようようようなな场合,,アプリケーションでは操作操作点ののすべてすべての状态
たとえば,状态もつクルーズアプリケーション用自动车を作成するとします。
车両の位置速度
エンジンへ燃料および空気流量流量
の走行の自动の动作を调べることが目标目标するとと,,速度速度速度,空気,,およびおよび燃料流量流量が定常状态状态になるなるなるががですですです。。。。。。。。。しかしの位置は定常状態ではありません。位置はクルーズ コントロールの動作に大きな影響を与えないので、定常状態の位置変数がなくてもクルーズ コントロール アプリケーションに支障はありません。この場合、すべての状態が平衡になるように要求して、操作点の最適化探索に過度の制約を課す必要はありません。
航空宇宙な操縦がれれ机ダイナミクスダイナミクスを分析する场合にもも,それとと同様ののの状况状况
操作点探索ツール选択
金宝appSimulink Control Design™では,ラインプログラムを使用するするかかかつつのいずれいずれかかを使用使用しししたた対话形式形金宝app式でで,,,,,,,,,
探索ツール | 使用时 |
---|---|
Findop |
|
定常状态マネージャー |
|
モデル线形化器 |
|
金宝app控制设计と金宝appを使用た平衡化比较比较
金宝appsimulinkには定常の操作点探索用いる用いる修剪
コマンドが。しかし最适化ベース操作探索を実行する际は,修剪
の使用にて金宝appSimulink控制设计のFindop
にはかのがあります。
金宝appSimulink控制设计の操作点探索 | 金宝appsimulinkの操作探索探索 | |
---|---|---|
ユーザーインターフェイス | あり | なし -修剪 のみ使用可能。 |
复数の最适手法 | あり | なし - 1つの化のみのみのみ |
上限および使用し状态,入力およびのののの制限 | あり | なし |
ルートモデル端子接続されてブロックの出力値指定指定 | あり | なし |
离散状态モデル关する定常状态の点点 | あり | なし |
モデル参照のサポート | あり | なし |
SIMSCAPE™MultiBody™との统合 | あり | なし |