常见的
块
| 模拟输入 | 测量模拟输入引脚的电压 |
| 模拟输出 | 在指定的DAC引脚上产生电压 |
| 可以传输 | 将消息传输到CAN网络 |
| 可以收到 | 从CAN网络接收消息 |
| 连续伺服写 | 设定连续旋转伺服电机的方向和速度 |
| 数字输入 | 获取数字输入引脚的逻辑值 |
| 数字输出 | 设置数字输出引脚的逻辑值 |
| I2C写道 | 将数据写入I2C从设备或I2C从设备寄存器 |
| I2C阅读 | 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据 |
| SPI WriteRead | 对SPI设备进行读写操作 |
| PWM. | 在模拟输出管脚上产生脉宽调制信号 |
| 串行接收 | 在指定的串行端口上接收一个[Nx1]数组的数据，并将其写入数据块输出。当数据不可用时，将0写入数据块输出 |
| 串行传输 | 将缓冲数据发送到指定的串口 |
| 标准伺服读取 | 测量标准伺服电机的轴位置 |
| 标准的伺服写 | 将标准伺服电机的轴位置设置为以度为单位指定的角度 |
| 外部中断 | 从中断服务例程触发下游功能呼叫子系统 |
| SD卡文件读取 | 从SD卡读取数据 |
| 输入捕捉 | 测量外部输入信号的频率和占空比 |
| Modbus RS485主读 | 主设备读取数据从从设备寄存器(s)通过RS485网络 |
| Modbus RS485主写 | 主设备将数据写入从RS485网络上的从设备寄存器 |
| Modbus RS485从读取 | 从设备通过RS485网络从设备寄存器读取数据 |
| Modbus RS485 Slave写 | 从设备将数据写入来自RS485网络的从设备寄存器 |
| 送送礼 | 发送数据使用蓝牙低能量（BLE）协议 |
| 收到 | 使用。使用蓝牙低能量（BLE）协议 |
| 协议编码器 | 通过指定数据包结构将输入数据编码为UINT8字节流 |
| 协议解码器 | 解码一个uint8字节流指定的包结构 |
主题
Arduino硬件Simulink支持包的模型配置参数金宝app金宝app
用于创建和运行应用程序的参数和配置选项金宝app®金宝appArduino支持包®硬件．
配置串行通信。
金宝app支持I2C通信。
金宝app支持SPI通信。
教程
开始
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino金宝app®硬件，以金宝app在Arduino板上运行Simulink模型。
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Pa金宝appckage金宝app for Arduino®Hardware来控制一个标准的伺服电机。
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino金宝app®硬件，从金宝app基于I2C的传感器配置和读取温度。
使用Arduino Hardware与基于SPI的EEPROM进行通信
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino金宝app®硬件，以金宝app便从基于SPI的EEPROM启用和写入/读取。
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino金宝app®硬件，以金宝app使用Arduino硬件发送和接收串行数据。
这个例子展示了如何通过使用来自Simulink®Arduino®硬件支持包的外部中断块来触发下游函数调用子系统。金宝app金宝app
这个例子说明了从acsv在Arduino®硬件上使用SD卡文件读取块。
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Pa金宝appckage金宝app for Arduino®Hardware来使用Arduino CAN块监控车辆引擎RPM。
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Pa金宝appckage金宝app for Arduino®Hardware来传输和接收来自CAN网络的数据，使用指定的CAN设备。
这个例子向您展示了如何使用Arduino外部中断块在Arduino®硬件上测量脉冲宽度调制(PWM)信号的频率。
使用Arduino板上的BLE外围设备和中心设备控制LED状态
这个例子展示了如何使用Arduino®硬件的Simulink®支持包金宝app来配置Ar金宝appduino外设和中心设备之间的蓝牙®低能量(BLE)通信。
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino金宝app®硬件来编金宝app码和解码与Arduino硬件的串行数据。
应用程序
此示例显示如何在Simulink®中模拟简单的闭环控制算法以及如何在Arduino®板上运行它。金宝app
这个例子展示了如何在Simulink®中创建一个直线跟随算法，以及如何在Arduino®机器人上运行它。金宝app
此示例显示如何使用Simulink®支持包进行Arduino金宝app®硬件，从金宝appArduino硬件上从GPS屏蔽接收串行数据。
这个例子展示了MATLAB®函数块如何在Simulink®模型中使用MATLAB函数来实现算法。金宝app
在Simulink System对象块上启用连接I / O的指南，其中包含金宝app硬件特定代码，允许访问硬件特定功能。
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Package for Arduino®Hardware中的SD卡文件读取块将echo添加到音频文件读取中。金宝app金宝app
此示例显示了如何使用Simulink®支持包为Arduino®硬件移动存储在Arduino硬件的SD卡中的音频文件的音高。金宝app金宝app
此示例显示如何使用SIMULINK®COSTRABLEforArduino®硬件使用SD卡文件读取块添加ReverB到读取的音频文件。金宝app金宝app
Modbus RS485使用Arduino Board的主设备和从设备之间的通信
这个例子展示了如何使用Simulink®Support Packag金宝appe for金宝app Arduino®Hardware实现MODBUS®RS485异步、串行通信的MODBUS主设备和从设备。
使用TCS230颜色传感器和Arduino硬件测量频率和占空比
这个例子展示了如何使用Arduino®硬件的Simulink®支持包金宝app来测量对象金宝app的红色组件的频率和占空比，使用TCS230颜色传感器和Arduino硬件。
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